論文の概要: AI-Based On-Board Maritime Object Detection for Earth Observation Payload Data Reduction on Versal Embedded Hardware
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.12182v1
- Date: Thu, 08 Oct 2026 15:48:00 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-10 02:36:54.126703
- Title: AI-Based On-Board Maritime Object Detection for Earth Observation Payload Data Reduction on Versal Embedded Hardware
- Title(参考訳): 垂直組込みハードウェア上での地球観測負荷データ削減のためのAIを用いたオンボード海事物体検出
- Abstract要約: 本研究は, 船舶の船体検出を, ダウンリンクされているものを選択する方法として検討する。
密集した港や海岸のシーンでは、タイルが98%、シーン体積が29%、作物が83%を占めています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Very-high-resolution Earth-observation satellites acquire more data than they can store and downlink, while in maritime surveillance the vessels cover a tiny fraction of each scene. We study onboard vessel detection as a way to select what is downlinked, which reduces the data according to its content rather than coding every pixel; it is complementary to conventional onboard compression. The work follows three axes. (i) Data and algorithm: a controlled dataset is generated from 68 annotated Maxar scenes with 43 vessel classes, and a YOLOX-S detector is trained on it. (ii) Embedded deployment: the detector is quantized and deployed on the DPU of a Versal VC1902, with a limited loss of detection quality and a processing time of a few seconds per scene. (iii) Data reduction: we propose several downlink modes, from metadata only (box, class and score of each detection) to image crops around vessels, tiles holding detections, or the whole scene with a degraded background, and estimate from the measured detection errors the trade-off each offers between the vessels kept and the volume downlinked. On our dense harbor and coastal scenes, tiles keep 98% of the vessels with 29% of the scene volume, and crops 83% with 3%.
- Abstract(参考訳): 非常に高解像度の地球観測衛星は、保存やダウンリンクよりも多くのデータを取得し、海上監視では、船は各シーンのごく一部をカバーしている。
本研究は,各画素を符号化するのではなく,その内容に応じてデータ量を削減し,ダウンリンクの選択方法として船体検出について検討する。
作品には3つの軸がある。
i)データとアルゴリズム:68のアノテートMaxarシーンと43のコンテナクラスから制御されたデータセットを生成し、その上でYOLOX-S検出器を訓練する。
(ii)組込み配置:検出器を量子化し、Versal VC1902のDPU上に展開し、検出品質の低下と1シーンあたり数秒の処理時間に制限される。
3) データの低減: メタデータのみ(各検出のボックス,クラス,スコア)から, 容器周囲の作物, 検出保持タイル, 背景が劣化したシーン全体の画像化に至るまで, いくつかのダウンリンクモードを提案し, 保持された容器とボリュームダウンリンク間のトレードオフを推定する。
密集した港や海岸のシーンでは、タイルが98%、シーン体積が29%、作物が83%を占めています。
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