論文の概要: FallGown: A Soft Pneumatic Wearable Device for Fall Prevention
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.12706v1
- Date: Thu, 08 Oct 2026 20:36:53 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-13 04:06:29.279906
- Title: FallGown: A Soft Pneumatic Wearable Device for Fall Prevention
- Title（参考訳）: FallGown:転倒防止のためのソフト空気圧ウェアラブルデバイス
- Abstract要約: FallGownは、布の殻の中に空気圧のポーチを詰めた柔らかいウェアラブルサポート構造である。
ユーザーの体の全重量を支え、転倒を防ぐことを目的としている。
オンボード圧力センサは、ユーザの体重分布を感知することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.243973145514392
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Concerns about falling and potential resulting injuries prevent many older adults from participating in forms of health-improving exercise such as walking, dance, and tai chi. Existing passive devices like walkers require use of the arms for support, and active devices like exoskeletons and robotic frames are often rigid, bulky, and stigmatized, which limits their use. The FallGown is a soft wearable support structure consisting of pressurized pneumatic pouches within a fabric shell; it can support the full weight of a user's body and aims to prevent falls. It is portable (6.9 kg and 0.051 m3 when stored), minimally burdensome (7.24-20.8 N drag force depending on floor type and whether an optional rolling base frame is used), and convenient (less than 2.5 minutes on average to don and less than 0.5 minutes on average to doff). The optional rolling base lowers friction with the floor, but reduces portability and skirt deformation (which can be useful to fit through doors and other tight spaces). Fall prevention testing with a single user revealed a tradeoff between device size and stability against tipping; a skirt with 12 pneumatic pouches and a floor diameter of 1.4 meters with a base frame prevented all falls except in one case with a mechanical failure. On-board pressure sensors can sense the user's weight distribution, providing an opportunity for monitored exercise and adaptive support.
- Abstract（参考訳）: 転倒や怪我の可能性が懸念されるため、高齢者の多くは歩行、ダンス、タイチといった健康改善運動に参加することができない。
既存の歩行器のようなパッシブなデバイスは、サポートのために腕を使う必要があり、外骨格やロボットフレームのようなアクティブなデバイスは、しばしば硬く、かさばる、スティグマタイズされ、使用が制限される。
FallGownは、布の殻の中の空気圧ポーチでできた柔らかいウェアラブルサポート構造で、ユーザーの全身を支え、転倒を防ぐことを目的としている。
携帯性(6.9kg/0.051m3)、最小負担(7.24-20.8N)、便利(平均2.5分以下、平均0.5分未満)である。
オプションの転がり台は床との摩擦を低くするが、ポータビリティとスカートの変形を減少させる(ドアや他の狭い空間に収まるのに役立つ)。
12個の空気圧ポーチと1.4メートルの床径を持つスカートは、機械的故障のある1例を除いて、すべて落下を防止した。
オンボード圧力センサは、ユーザの体重分布を感知し、計測された運動と適応的なサポートの機会を提供する。
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