論文の概要: A Response to the Reply Presented in "A Fair Comparison of Sliding-Mode and Immersion-and-Invariance Observers"

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.20815v1
• Date: Wed, 14 Oct 2026 19:00:13 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-16 19:13:16.029509
• Title: A Response to the Reply Presented in "A Fair Comparison of Sliding-Mode and Immersion-and-Invariance Observers"
• Title（参考訳）: スライディングモードと入射・不均一オブザーバの公正比較」における回答に対する応答
• Abstract要約: 本報告は, 非線形摩擦を有する垂直系の位置フィードバック速度オブザーバと適応追従制御器の実験的評価を拡張した。 学習ガイドライン」は特定のシナリオでの会話を減衰させるが, 実験結果からは, 一般的には排除されないことが示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.4745376960536187
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: In response to the reply presented in [Muñoz-Vázquez and Sánchez-Torres(2026)], this technical report extends the experimental evaluation of position-feedback velocity observers and adaptive tracking controllers for a pendular system with nonlinear friction reported in [Cervantes-Pérez et al.(2026)]. The immersion and invariance (I&I) adaptive control scheme proposed in [Romero et al.(2025)], whose gains are tuned according to the guidelines presented in [Ortega et al.(2025)], is compared with a control scheme employing the adaptive modi?ed super-twisting observer of [Dávila et al.(2006)], whose observer gains are selected according to the guidelines proposed in [Muñoz-Vázquez and Sánchez-Torres(2026)]. Although these "tuning guidelines" attenuate chattering in certain scenarios, the experimental results reported here show that they do not eliminate it in general.
• Abstract（参考訳）: この技術報告は,[Muñoz-Vázquez and Sánchez-Torres(2026)]に提示された応答に対して, [Cervantes-Pérez et al (2026)]に報告された非線形摩擦を伴う垂直系の位置フィードバック速度オブザーバと適応追従制御装置の実験的評価を拡張した。 また、[Ortega et al (2025)]のガイドラインに従って利得を調整した[Roomero et al (2025)]で提案された没入型適応制御方式(I&I)と適応型モードを用いた制御方式との比較を行った。 Dávila et al (2006) の ed super-twisting observer は [Muñoz-Vázquez and Sánchez-Torres (2026)] で提案されたガイドラインに従ってオブザーバゲインを選択する。 これらの「チューニングガイドライン」は特定のシナリオでの会話を減らしますが、ここで報告した実験結果からは、一般的にはそれを排除していないことが示されています。

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