論文の概要: Selective Monocular Precession Estimation under Geometric and Evaluation Ambiguity: An Auditable Synthetic Study with ORBIT-SCOUT

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.34819v1
• Date: Mon, 26 Oct 2026 04:04:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-27 22:27:13.740346
• Title: Selective Monocular Precession Estimation under Geometric and Evaluation Ambiguity: An Auditable Synthetic Study with ORBIT-SCOUT
• Title（参考訳）: 幾何学的・評価的曖昧さを考慮した選択的単眼差分推定:ORBIT-SCOUTを用いた聴覚学的研究
• Abstract要約: ORBIT-SCOUTは、画像由来の線とリム形状をコンスタントコーンおよびトルクフリー三軸軌道系に結合する。 測定対象,選択方針,限界を記述し,宇宙船のポーズ推定に配置する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Monocular observations of a tumbling object can support a precise fitted trajectory without establishing that the recovered physical axis is correct. We study this distinction for elongated, approximately cylindrical targets observed by a calibrated stationary camera. ORBIT-SCOUT couples image-derived line and rim geometry to constant-cone and torque-free triaxial trajectory families, then returns a linked momentum-axis and mean-precession-rate estimate only when numerical, geometric, temporal and competing-hypothesis checks pass. We describe the measurement objective, selection policy and limitations, and situate them within spacecraft pose estimation, unknown-target reconstruction, rigid-body identification and selective prediction. An internally preregistered population of 96 new synthetic scenes was processed in two cold passes, retaining all 192 attempts. In the primary pass, 38 scenes produced jointly correct estimates, none produced an incorrect estimate, 57 were withheld and one execution was incomplete. Correct coverage on the 64 supported scenes was 25/64. Ninety-five repeated pairs were scientifically equivalent under a frozen comparison policy; the remaining pair was incomplete. The registered coverage, failure-free execution and all-case repeatability targets were not met. Historical audits also exposed an overly permissive axis metric and motion-dependent acquisition cadence. The contribution is a documented measurement-to-decision implementation and a failure-preserving evaluation case study, not a new rigid-body theory or evidence of state-of-the-art accuracy. Zero observed errors does not establish calibrated risk, and conditional temporal checks do not remove shared image-feature bias. Real-image transfer and external reproduction remain open.
• Abstract（参考訳）: 転がり物体の特異な観察は、回復した物理的軸が正しいことを確かめることなく、正確に適合した軌道を支持することができる。 キャリブレーションされた静止カメラで観測された細長いほぼ円筒形の目標に対して,この区別について検討した。 ORBIT-SCOUTは、画像由来の線とリム幾何学を定数コーンとトルクフリーの3軸トラジェクトリファミリに結合し、数値、幾何学的、時間的、競合するヒポテシスチェックが通過した場合にのみ、連結運動量軸および平均プレッションレート推定を返却する。 目的, 選択方針, 限界について述べるとともに, 宇宙船のポーズ推定, 未知のターゲット再構成, 剛体識別, 選択的予測を行う。 内部で登録された96の合成シーンの人口は、2つのコールドパスで処理され、すべての192回の試行が維持された。 一次パスでは38シーンが共同で正確な見積もりをし、不正な見積もりは出さず、57シーンは保留され、1シーンは不完全であった。 サポートされた64シーンの正確なカバレッジは25/64である。 9つの反復対は凍結比較政策の下で科学的に等価であり、残りのペアは不完全であった。 登録されたカバレッジ、障害のない実行、全ケースの再現性ターゲットは満たされなかった。 歴史的監査はまた、過度に許容される軸距離と動きに依存した獲得ケイデンスも明らかにした。 この貢献は、新しい剛体理論や最先端の精度の証拠ではなく、文書化された測定対決定の実装と失敗保存評価ケーススタディである。 観察されたゼロエラーは校正されたリスクを確立しず、条件付き時間チェックは共有画像特徴バイアスを除去しない。 実際の画像転送と外部再生は未解決のままである。

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