論文の概要: Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.36625v1
• Date: Tue, 27 Oct 2026 04:29:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-28 21:04:31.483335
• Title: Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
• Title（参考訳）: イベントベース宇宙空間推定のための極性と時間的相互作用とマルチレベル信頼性
• Abstract要約: 本稿では、極性時間局所化、幾何回復、事象重み付け、軌道改善を接続する信頼性に配慮したフレームワークを提案する。 3分岐最適化は、正のイベント、負のイベント、およびクロスブランチゲーティングによる最近のタイミングを組み合わせたものである。 10次元ディスクリプタは、ヒートマップ形状、再投影、幾何学的条件付けと時間順の観測スケールを結合する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.418549669978083
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Sparse event responses produce uneven keypoint errors whose effects on spacecraft pose depend on correspondence geometry and the reliability of successive observations. We present a reliability-aware framework connecting polarity--time localization, geometric recovery, event--CAD refinement, and trajectory optimization. A three-branch representation combines positive events, negative events, and recent-event timing through cross-branch attention and gating, followed by spatiotemporal aggregation. An ordered semantic-point head estimates relative correspondence precision for geometrically constrained pose recovery. Event-edge and CAD-projection agreement then guide local pose refinement under keypoint-geometry safeguards. At the sequence level, a ten-dimensional descriptor combines heatmap shape, reprojection consistency, and geometric conditioning to set time-aligned observation scales. On the official SPADES challenge test set, the complete system achieves a combined pose score of 0.0474, approximately 5.4\% below PASAN+IRIS. Validation ablations reduce the score from 0.0772 for base localization with uniform PnP to 0.0514 for the complete cascade; on identical single-frame observations, quality weighting reduces the score from 0.0549 with constant-weight optimization to 0.0514.
• Abstract（参考訳）: スパース事象応答は不均一なキーポイント誤差を発生させ、宇宙船の姿勢に対する影響は、対応幾何学と連続した観測の信頼性に依存する。 本稿では、極性-時間局所化、幾何回復、事象-CAD改善、軌道最適化を接続する信頼性を考慮したフレームワークを提案する。 三枝の表現は、正の出来事、負の出来事、最近の出来事のタイミングを、横断的注意とゲーティングを通じて組み合わせ、時空間の時空間的集約と組み合わせる。 順序付きセマンティックポイントヘッドは、幾何学的に制約されたポーズ回復のための相対対応精度を推定する。 イベントエッジおよびCADプロジェクション契約は、キーポイント・ジオメトリ・セーフガードの下で局所的なポーズ改善を誘導する。 シーケンスレベルでは、10次元ディスクリプタは、ヒートマップ形状、再投影整合性、幾何学的条件付けを組み合わせ、時間順の観測スケールを設定する。 公式のSPADESチャレンジテストセットでは、完全なシステムはPASAN+IRISの約5.4倍の0.0474のポーズスコアを達成している。 バリデーションアブレーションにより、均一なPnPを持つベースローカライゼーションの0.0772から完全カスケードの0.00514までのスコアが減少し、同一の単一フレームの観測では、品質重み付けにより、一定重み最適化の0.0549から0.00514へとスコアが減少する。

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