論文の概要: Flap like a bat: Soft pneumatic wings for biomimetic ornithopters

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.00879v1
• Date: Sat, 31 Oct 2026 12:27:39 GMT
• ステータス: 情報取得中
• システム内更新日: 2026-11-03 19:50:03.577607
• Title: Flap like a bat: Soft pneumatic wings for biomimetic ornithopters
• Title（参考訳）: コウモリのような皮:バイオミメティック・オルニトプターのための柔らかい空気圧翼
• Abstract要約: 我々は,PneuNet構造などの軟式空気圧アクチュエータを用いたバイオインスピレーション型オルニトプター翼機構を開発した。 提案した設計では、フレキシブルウィングスケルトン内に空気圧駆動式エアポケットを用いて、スムーズでライフライクな羽ばたき運動を実現する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.19236325725151
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• Abstract: This paper describes the development of a bio-inspired ornithopter wing mechanism that uses soft pneumatic actuators, such as PneuNet structures, in place of revolute joints, inspired by the complicated kinematics of bat flight. The proposed design employs pneumatically driven air pockets within a flexible wing skeleton to achieve smooth, lifelike flapping motion. The actuation system is controlled by 3/2-way solenoid valves and an air pump, which manipulate airflow and actuator deformation. We demonstrate, using ANSYS FEA software, the bending behavior of the PneuNet actuators under varying pressures to inform the wing's structural design. The implementation of soft robotics in the flapping-wing system offers potential advantages over traditional mechanisms, such as reduced mechanical complexity, lower acoustic signatures, enhanced adaptability, and wing morphing. This work demonstrates the feasibility of replacing rigid revolute joints with compliant pneumatic actuators, enabling more agile, silent, and biomimetic aerial robots.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,コウモリ飛行の複雑なキネマティクスから着想を得た,PneuNetなどの軟式空気圧アクチュエータを用いたバイオインスピレーション型オルニトプター翼機構の開発について述べる。 提案した設計では、フレキシブルウィングスケルトン内に空気圧駆動式エアポケットを用いて、スムーズでライフライクな羽ばたき運動を実現する。 アクチュエータシステムは3/2ウェイソレノイド弁と空気ポンプで制御され、空気流とアクチュエータの変形を操作する。 我々は、ANSYS FEAソフトウェアを用いて、翼の構造設計を知らせるために、異なる圧力下でPneuNetアクチュエータの曲げ挙動を示す。 羽ばたきシステムにおけるソフトロボティクスの実装は、機械的複雑さの低減、音響的シグネチャの低減、適応性の向上、翼の変形といった従来のメカニズムよりも潜在的に有利である。 この研究は、剛性のある旋回関節を空気圧アクチュエータに置き換える可能性を示し、より機敏で静かで生体模倣的な空中ロボットを可能にした。

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