論文の概要: Intrinsic motivations and open-ended learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/1912.13263v1
- Date: Tue, 31 Dec 2019 10:56:02 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-16 20:06:05.673130
- Title: Intrinsic motivations and open-ended learning
- Title(参考訳): モチベーションとオープンエンド学習
- Authors: Gianluca Baldassarre
- Abstract要約: 認知ロボティクスや機械学習における本質的なモチベーションやオープンエンドラーニングへの関心が高まっている。
本稿は,2つの文献スレッドからの関連するコントリビューションをレビューし,それらのリンクを描画することを目的としている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.76146285961466
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: There is a growing interest and literature on intrinsic motivations and
open-ended learning in both cognitive robotics and machine learning on one
side, and in psychology and neuroscience on the other. This paper aims to
review some relevant contributions from the two literature threads and to draw
links between them. To this purpose, the paper starts by defining intrinsic
motivations and by presenting a computationally-driven theoretical taxonomy of
their different types. Then it presents relevant contributions from the
psychological and neuroscientific literature related to intrinsic motivations,
interpreting them based on the grid, and elucidates the mechanisms and
functions they play in animals and humans. Endowed with such concepts and their
biological underpinnings, the paper next presents a selection of models from
cognitive robotics and machine learning that computationally operationalise the
concepts of intrinsic motivations and links them to biology concepts. The
contribution finally presents some of the open challenges of the field from
both the psychological/neuroscientific and computational perspectives.
- Abstract(参考訳): 認知ロボティクスと機械学習の両方と、心理学と神経科学の両方において、本質的な動機づけとオープンエンドの学習に関する興味と文学が高まっている。
本稿は,2つの文献スレッドから関連する貢献をレビューし,それらの間のリンクを描くことを目的とする。
この目的のために,本論文は本質的な動機を定義し,異なるタイプの計算駆動理論分類を提示することから始まる。
そして、本質的なモチベーションに関連する心理学や神経科学の文献から関連する貢献を示し、それをグリッドに基づいて解釈し、動物や人間に作用するメカニズムと機能を解明する。
このような概念と生物学的基盤を取り入れた本論文では、認知ロボティクスと機械学習からモデルを選択し、本質的なモチベーションの概念を計算的に運用し、それらと生物学の概念を結びつける。
この貢献は最終的に、心理学/神経科学と計算の両面から、この分野のオープンな課題をいくつか提示する。
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