論文の概要: Towards hybrid primary intersubjectivity: a neural robotics library for human science

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.15948v1
• Date: Mon, 29 Jun 2020 11:35:46 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-15 14:39:36.621086
• Title: Towards hybrid primary intersubjectivity: a neural robotics library for human science
• Title（参考訳）: 人間科学のためのニューラルロボティクスライブラリー「hybrid primary intersubjectivity」に向けて
• Authors: Hendry F. Chame, Ahmadreza Ahmadi, Jun Tani
• Abstract要約: 主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観的主観 本研究では,人-ロボットインタラクション実験のためのオープンソース手法であるテクスチュラルロボティクスライブラリ(NRL)を提案する。 人-ロボット間(ハイブリッド)が人間の科学研究に寄与する方法について論じる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.232614032390374
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Human-robot interaction is becoming an interesting area of research in cognitive science, notably, for the study of social cognition. Interaction theorists consider primary intersubjectivity a non-mentalist, pre-theoretical, non-conceptual sort of processes that ground a certain level of communication and understanding, and provide support to higher-level cognitive skills. We argue this sort of low level cognitive interaction, where control is shared in dyadic encounters, is susceptible of study with neural robots. Hence, in this work we pursue three main objectives. Firstly, from the concept of active inference we study primary intersubjectivity as a second person perspective experience characterized by predictive engagement, where perception, cognition, and action are accounted for an hermeneutic circle in dyadic interaction. Secondly, we propose an open-source methodology named \textit{neural robotics library} (NRL) for experimental human-robot interaction, and a demonstration program for interacting in real-time with a virtual Cartesian robot (VCBot). Lastly, through a study case, we discuss some ways human-robot (hybrid) intersubjectivity can contribute to human science research, such as to the fields of developmental psychology, educational technology, and cognitive rehabilitation.
• Abstract（参考訳）: 人間とロボットの相互作用は認知科学、特に社会認知の研究において興味深い分野になりつつある。 相互作用理論者は、主目的性は、特定のレベルのコミュニケーションと理解の基礎となる、非メンタリスト、前理論的、非概念的なプロセスであり、より高いレベルの認知スキルを支援するものであると考えている。 このような低レベルの認知相互作用は、制御がダイアドの出会いで共有されるものであり、ニューラルロボットによる研究に影響を受けやすい。 したがって、この作業では3つの主な目標を追求します。 第一に、能動推論という概念から、認知、認知、行動がディヤド相互作用におけるhermeneutic circleとして説明される予測的関与によって特徴づけられる第二人的視点としての主観的主観的主観性について研究する。 第2に,実験ロボットインタラクションのためのオープンソース手法である‘textit{neural Roboticss Library} (NRL) と,仮想カルテシアンロボット(VCBot)とリアルタイムに対話する実演プログラムを提案する。 最後に, 発達心理学, 教育技術, 認知リハビリテーションの分野など, ヒューマン・ロボット(ハイブリッド)のサブジェクティビティが人間科学研究にどのように貢献できるかを事例として論じる。

関連論文リスト

• Human-Robot Mutual Learning through Affective-Linguistic Interaction and Differential Outcomes Training [Pre-Print] [0.3811184252495269]
  本研究では,感情言語コミュニケーションが人間ロボットの文脈における相互学習にどのように影響するかを検証する。 児童介護のダイナミックスからインスピレーションを得て、私たちの人間とロボットのインタラクションのセットアップは、内部的、ホメオスタティックに制御されたニーズのコミュニケーション方法を学ぶための(シミュレートされた)ロボットで構成されています。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-07-01T13:35:08Z)
• Real-time Addressee Estimation: Deployment of a Deep-Learning Model on the iCub Robot [52.277579221741746]
  住所推定は、社会ロボットが人間とスムーズに対話するために必要なスキルである。 人間の知覚スキルにインスパイアされたディープラーニングモデルは、iCubロボットに設計、訓練、デプロイされる。 本研究では,人間-ロボットのリアルタイムインタラクションにおいて,そのような実装の手順とモデルの性能について述べる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-09T13:01:21Z)
• World Models and Predictive Coding for Cognitive and Developmental Robotics: Frontiers and Challenges [51.92834011423463]
  我々は世界モデルと予測符号化の2つの概念に焦点を当てる。 神経科学において、予測符号化は、脳がその入力を継続的に予測し、その環境における自身のダイナミクスと制御行動のモデル化に適応するように提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-01-14T06:38:14Z)
• NeuroCERIL: Robotic Imitation Learning via Hierarchical Cause-Effect Reasoning in Programmable Attractor Neural Networks [2.0646127669654826]
  本稿では,脳にインスパイアされた神経認知アーキテクチャであるNeuroCERILについて紹介する。 シミュレーションされたロボット模倣学習領域において,NeuroCERILは様々な手続き的スキルを習得できることを示す。 我々は、NeuroCERILは人間のような模倣学習の実行可能な神経モデルであると結論付けた。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-11-11T19:56:11Z)
• Data-driven emotional body language generation for social robotics [58.88028813371423]
  社会ロボティクスでは、人間型ロボットに感情の身体的表現を生成する能力を与えることで、人間とロボットの相互作用とコラボレーションを改善することができる。 我々は、手作業で設計されたいくつかの身体表現から学習する深層学習データ駆動フレームワークを実装した。 評価実験の結果, 生成した表現の人間同型とアニマシーは手作りの表現と異なる認識が得られなかった。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-05-02T09:21:39Z)
• Human-Robot Collaboration and Machine Learning: A Systematic Review of Recent Research [69.48907856390834]
  人間ロボットコラボレーション(Human-robot collaboration、HRC)とは、人間とロボットの相互作用を探索する手法である。 本稿では,HRCの文脈における機械学習技術の利用に関する詳細な文献レビューを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-10-14T15:14:33Z)
• Cognitive architecture aided by working-memory for self-supervised multi-modal humans recognition [54.749127627191655]
  人間パートナーを認識する能力は、パーソナライズされた長期的な人間とロボットの相互作用を構築するための重要な社会的スキルです。 ディープラーニングネットワークは最先端の結果を達成し,そのような課題に対処するための適切なツールであることが実証された。 1つの解決策は、ロボットに自己スーパービジョンで直接の感覚データから学習させることである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-16T13:50:24Z)
• AGENT: A Benchmark for Core Psychological Reasoning [60.35621718321559]
  直観心理学は、観察可能な行動を駆動する隠された精神変数を推論する能力です。 他のエージェントを推論する機械エージェントに対する近年の関心にもかかわらず、そのようなエージェントが人間の推論を駆動するコア心理学の原則を学ぶか保持するかは明らかではない。 本稿では,プロシージャが生成する3dアニメーション,エージェントを4つのシナリオで構成したベンチマークを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-02-24T14:58:23Z)
• Affect-Driven Modelling of Robot Personality for Collaborative Human-Robot Interactions [16.40684407420441]
  協調的な相互作用は、人間の感情的行動のダイナミクスに適応するために社会ロボットを必要とする。 社会ロボットにおける人格駆動行動生成のための新しい枠組みを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-10-14T16:34:14Z)
• Reinforcement Learning Approaches in Social Robotics [3.9523548427618067]
  本稿では,ソーシャルロボティクスにおける強化学習のアプローチについて調査する。 インタラクションは強化学習とソーシャルロボティクスの両方において重要な要素であるため、物理的に具体化されたソーシャルロボティクスとの現実世界のインタラクションには適している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-09-21T08:56:18Z)
• Human Perception of Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction [2.485182034310304]
  人間に生息する環境でロボットを使用する場合の課題は、人間同士の相互作用によって引き起こされる摂動に対して、魅力的だが堅牢な振る舞いを設計することである。 我々のアイデアは、ロボットに本質的なモチベーション(IM)を持たせることで、新しい状況に対処し、人間以外の真の社会的存在として現れるようにすることです。 本稿では、自律的に生成された振る舞いを相互に比較できる「ロボット学者」による研究設計について述べる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-02-14T09:49:36Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。