論文の概要: Anytime and Efficient Coalition Formation with Spatial and Temporal
Constraints
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.13806v3
- Date: Thu, 13 Aug 2020 16:23:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-18 08:21:47.041047
- Title: Anytime and Efficient Coalition Formation with Spatial and Temporal
Constraints
- Title(参考訳): 時間的制約と時間的制約を伴う任意の時間的かつ効率的な連立形成
- Authors: Luca Capezzuto and Danesh Tarapore and Sarvapali D. Ramchurn
- Abstract要約: 現在の最先端の CFSTP ソルバである Coalition Formation with Look-Ahead (CFLA) アルゴリズムには2つの制限がある。
我々は、改善されたルックアヘッド(CFLA2)を備えた結合形成(Coalition Formation)と呼ばれる拡張を定義し、より良いパフォーマンスを実現する。
CFLA2におけるCFLAの限界を排除できないため、CFSTPを解くための新しいアルゴリズムも開発している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.029278336665012
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The Coalition Formation with Spatial and Temporal constraints Problem (CFSTP)
is a multi-agent task scheduling problem where the tasks are spatially
distributed, with deadlines and workloads, and the number of agents is
typically much smaller than the number of tasks, thus the agents have to form
coalitions in order to maximise the number of completed tasks. The current
state-of-the-art CFSTP solver, the Coalition Formation with Look-Ahead (CFLA)
algorithm, has two main limitations. First, its time complexity is exponential
with the number of agents. Second, as we show, its look-ahead technique is not
effective in real-world scenarios, such as open multi-agent systems, where new
tasks can appear at any time. In this work, we study its design and define an
extension, called Coalition Formation with Improved Look-Ahead (CFLA2), which
achieves better performance. Since we cannot eliminate the limitations of CFLA
in CFLA2, we also develop a novel algorithm to solve the CFSTP, the first to be
anytime, efficient and with provable guarantees, called Cluster-based Coalition
Formation (CCF). We empirically show that, in settings where the look-ahead
technique is highly effective, CCF completes up to 30% (resp. 10%) more tasks
than CFLA (resp. CFLA2) while being up to four orders of magnitude faster. Our
results affirm CCF as the new state-of-the-art algorithm to solve the CFSTP.
- Abstract(参考訳): 空間的・時間的制約を伴う連合形成問題 (CFSTP) は、タスクが空間的に分散され、納期や作業量があり、エージェントの数は通常タスクの数よりもはるかに小さいため、エージェントは完了タスク数を最大化するために連立関係を形成する必要がある、マルチエージェントタスクスケジューリング問題である。
現在の最先端の CFSTP ソルバである Coalition Formation with Look-Ahead (CFLA) アルゴリズムには2つの制限がある。
第一に、その時間の複雑さはエージェントの数に指数関数的である。
第二に、そのルックアヘッド技術は、いつでも新しいタスクが現れるオープンマルチエージェントシステムのような現実世界のシナリオでは有効ではない。
本研究では,その設計を考察し,改良されたルックアヘッド(CFLA2)による統合形成(Coalition Formation with Improved Look-Ahead)と呼ばれる拡張を定義する。
CFLA2におけるCFLAの限界を排除できないため、CFSTPを解くための新しいアルゴリズムも開発している。
我々は、ルック・アヘッド・テクニックが非常に効果的である設定において、ccfは最大4桁の速さでcfla (resp. cfla2) よりも最大30% (resp. 10%) のタスクを完了していることを実証的に示す。
本研究は,CFSTPを解くための最先端アルゴリズムとしてCCFを確認した。
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