論文の概要: A Relation Spectrum Inheriting Taylor Series: Muscle Synergy and
Coupling for Hand
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.11910v3
- Date: Mon, 12 Oct 2020 21:37:35 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-09 21:24:42.571002
- Title: A Relation Spectrum Inheriting Taylor Series: Muscle Synergy and
Coupling for Hand
- Title(参考訳): テイラー系列を継承する関係スペクトル:筋相乗効果と手のカップリング
- Authors: Gang Liu and Jing Wang
- Abstract要約: 数学にはテイラー級数とフーリエ級数という2つの有名な関数分解法がある。
そこで、我々は、デンドライトネットを用いてテイラー級数を開発し、関係スペクトルを構築し、それをモデルまたはシステム分解解析に適用した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.2611437040083855
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: There are two famous function decomposition methods in math: Taylor Series
and Fourier Series. Fourier series developed into Fourier spectrum, which was
applied to signal decomposition\analysis. However, because the Taylor series
whose function without a definite functional expression cannot be solved,
Taylor Series has rarely been used in engineering. Here, we developed Taylor
series by our Dendrite Net, constructed a relation spectrum, and applied it to
model or system decomposition\analysis. Specific engineering: the knowledge of
the intuitive link between muscle activity and the finger movement is vital for
the design of commercial prosthetic hands that do not need user pre-training.
However, this link has yet to be understood due to the complexity of human
hand. In this study, the relation spectrum was applied to analyze the
muscle-finger system. One single muscle actuates multiple fingers, or multiple
muscles actuate one single finger simultaneously. Thus, the research was in
muscle synergy and muscle coupling for hand. This paper has two main
contributions. (1) The findings of hand contribute to designing prosthetic
hands. (2) The relation spectrum makes the online model human-readable, which
unifies online performance and offline results. Code (novel tool for most
fields) is available at https://github.com/liugang1234567/Gang-neuron.
- Abstract(参考訳): 数学にはテイラー級数とフーリエ級数という2つの有名な関数分解法がある。
フーリエ級数はフーリエスペクトルに発展し、信号分解解析に応用された。
しかし、特定の関数式を持たないテイラー級数は解決できないため、テイラー級数は工学ではほとんど使われていない。
そこで我々はデンドライトネットを用いてテイラー級数を開発し,関係スペクトルを構築し,モデルやシステム分解解析に適用した。
具体的工学: 筋活動と指の動きの直感的な結びつきに関する知識は、ユーザの事前訓練を必要としない商業用義手の設計に不可欠である。
しかし、このリンクは人間の手の複雑さのためにまだ理解されていない。
本研究では筋-指系の解析に相関スペクトルを適用した。
1本の筋肉が複数の指を同時に動かしたり、複数の筋肉が1本の指を同時に動かしたりする。
この研究は、手の筋肉のシナジーと筋肉の結合に関するものだった。
この論文には2つの主な貢献がある。
1)手の所見は義手の設計に寄与する。
2) 関係スペクトルはオンラインモデルを人間可読化し,オンラインのパフォーマンスとオフラインの結果を統一する。
コードはhttps://github.com/liugang1234567/gang-neuronで入手できる。
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