論文の概要: Avoiding Improper Treatment of Persons with Dementia by Care Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.06622v1
• Date: Fri, 8 May 2020 14:34:13 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-20 19:59:26.154169
• Title: Avoiding Improper Treatment of Persons with Dementia by Care Robots
• Title（参考訳）: 介護ロボットによる認知症患者の不適切な治療の回避
• Authors: Martin Cooney, Sepideh Pashami, Eric J\"arpe, Awais Ashfaq
• Abstract要約: 特に、認知症に影響を及ぼす潜在的な危険を探索することに焦点をあてる。 本稿では,豊富な因果モデルと説明責任尺度を含む提案手法について述べる。 我々の狙いは、PWDにおける幸福を支えることを目的としたケアロボットの設計に、この考えが役立つことである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.5156879440024376
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The phrase "most cruel and revolting crimes" has been used to describe some poor historical treatment of vulnerable impaired persons by precisely those who should have had the responsibility of protecting and helping them. We believe we might be poised to see history repeat itself, as increasingly human-like aware robots become capable of engaging in behavior which we would consider immoral in a human--either unknowingly or deliberately. In the current paper we focus in particular on exploring some potential dangers affecting persons with dementia (PWD), which could arise from insufficient software or external factors, and describe a proposed solution involving rich causal models and accountability measures: Specifically, the Consequences of Needs-driven Dementia-compromised Behaviour model (C-NDB) could be adapted to be used with conversation topic detection, causal networks and multi-criteria decision making, alongside reports, audits, and deterrents. Our aim is that the considerations raised could help inform the design of care robots intended to support well-being in PWD.
• Abstract（参考訳）: もっとも残酷で反抗的な犯罪」という言葉は、脆弱な人に対する、保護と支援の責任を正確に負うべき人々による、悪い歴史的な扱いを表現するために用いられてきた。 人間のような認識能力を持つロボットが、人間に不道徳であると考えるようになるにつれ、歴史自体が繰り返される可能性がある、と私たちは信じています。 In the current paper we focus in particular on exploring some potential dangers affecting persons with dementia (PWD), which could arise from insufficient software or external factors, and describe a proposed solution involving rich causal models and accountability measures: Specifically, the Consequences of Needs-driven Dementia-compromised Behaviour model (C-NDB) could be adapted to be used with conversation topic detection, causal networks and multi-criteria decision making, alongside reports, audits, and deterrents. 当社の目標は、pwdの健康支援を目的としたケアロボットの設計に、これらの考慮事項が役立ちます。

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