論文の概要: ICRA Roboethics Challenge 2023: Intelligent Disobedience in an Elderly Care Home

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.08783v1
• Date: Wed, 15 Nov 2023 08:55:19 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-16 16:48:40.947707
• Title: ICRA Roboethics Challenge 2023: Intelligent Disobedience in an Elderly Care Home
• Title（参考訳）: ICRA Roboethics Challenge 2023 : 高齢者ホームにおける知的不服従
• Authors: Sveta Paster, Kantwon Rogers, Gordon Briggs, Peter Stone, Reuth Mirsky
• Abstract要約: サービスロボットは、高齢者ホームでの幸福感を高めるための有望な道を提供する。 このようなロボットは複雑なシナリオに遭遇し、倫理的な結果で決定を下す必要がある。 本稿では,知的不服従フレームワークを活用して,倫理的意味のある意思決定に対して,ロボットに検討プロセスを実行する能力を与えることを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 33.42984969429203
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: With the projected surge in the elderly population, service robots offer a promising avenue to enhance their well-being in elderly care homes. Such robots will encounter complex scenarios which will require them to perform decisions with ethical consequences. In this report, we propose to leverage the Intelligent Disobedience framework in order to give the robot the ability to perform a deliberation process over decisions with potential ethical implications. We list the issues that this framework can assist with, define it formally in the context of the specific elderly care home scenario, and delineate the requirements for implementing an intelligently disobeying robot. We conclude this report with some critical analysis and suggestions for future work.
• Abstract（参考訳）: 高齢者の急増が予想される中、サービスロボットは高齢者ホームでの幸福感を高めるための有望な道を提供する。 このようなロボットは複雑なシナリオに遭遇し、倫理的な結果で決定を下す必要がある。 本稿では,知的不服従の枠組みを活用して,倫理的意味のある決定に対して,ロボットに検討プロセスを実行する能力を与えることを提案する。 我々は、このフレームワークが支援できる課題をリストアップし、特定の高齢者ホームシナリオの文脈で正式に定義し、知的に不服従なロボットを実装するための要件を記述した。 本報告は,今後の課題に対する批判的分析と提案とともに結論づける。

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