論文の概要: Man, machine and work in a digital twin setup: a case study
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.08760v2
- Date: Thu, 18 Jun 2020 10:05:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-13 20:09:26.635547
- Title: Man, machine and work in a digital twin setup: a case study
- Title（参考訳）: デジタル双子のセットアップで男、機械、そして仕事:ケーススタディ
- Authors: Ali Ahmad Malik, Alexander Brem
- Abstract要約: 物理ロボット組立システムの仮想的な実装としてのデジタルツインは、設計、構築、運用による検証と制御のためのフロントランナーとして構築される。
システムライフサイクルに沿ったデジタルツインの形式、ビルディングブロック、潜在的なアドバンテージが提示される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 77.34726150561087
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper explores the opportunities of using a digital twin to address the
complexities of collaborative production systems through an industrial case and
a demonstrator. A digital twin, as a virtual counterpart of a physical
human-robot assembly system, is built as a front-runner for validation and
control through design, build, and operation. The forms of digital twins along
the system life cycle, the building blocks, and potential advantages are
presented. Recommendations for future research and practice in the use of
digital twins in the field of collaborative robots are given.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,デジタルツインを用いて,産業事例と実証者を通して協調生産システムの複雑さに対処する機会を探る。
デジタル双生児(digital twin)は、物理的人間とロボットの組立システムの仮想的な組み合わせであり、設計、構築、運用を通じて検証と制御を行う前駆者として構築される。
システムライフサイクル、ビルディングブロック、潜在的アドバンテージに沿ったデジタル双生児の形式が提示される。
協調ロボットの分野におけるデジタル双生児の利用に関する今後の研究と実践について提言する。
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