Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Neuro-inspired Theory of Joint Human-Swarm Interaction

論文の概要: A Neuro-inspired Theory of Joint Human-Swarm Interaction

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.04882v1
Date: Thu, 9 Jul 2020 15:34:22 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-12 04:23:44.213327
Title: A Neuro-inspired Theory of Joint Human-Swarm Interaction
Title（参考訳）: 神経にインスパイアされたヒト-スワーム相互作用の理論
Authors: Jonas D. Hasbach, Maren Bennewitz
Abstract要約: HSI(Human-Swarm Interaction)は、ロボット工学とヒューマンファクター工学の領域における積極的な研究課題である。本稿では、認知システム工学の観点を適用し、HSIの神経誘発ジョイントシステム理論を導入する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 12.107259467873092
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Human-swarm interaction (HSI) is an active research challenge in the realms of swarm robotics and human-factors engineering. Here we apply a cognitive systems engineering perspective and introduce a neuro-inspired joint systems theory of HSI. The mindset defines predictions for adaptive, robust and scalable HSI dynamics and therefore has the potential to inform human-swarm loop design.
Abstract（参考訳）: HSI(Human-Swarm Interaction)は、ロボット工学とヒューマンファクター工学の領域における積極的な研究課題である。本稿では、認知システム工学の観点を適用し、HSIの神経誘発ジョイントシステム理論を導入する。この考え方は適応的で堅牢でスケーラブルなHSIダイナミクスの予測を定義しており、従って人間の警告ループ設計を知らせる可能性がある。

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