論文の概要: Points2Surf: Learning Implicit Surfaces from Point Cloud Patches
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.10453v1
- Date: Mon, 20 Jul 2020 20:25:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-08 14:15:42.149191
- Title: Points2Surf: Learning Implicit Surfaces from Point Cloud Patches
- Title(参考訳): Points2Surf: Point Cloudのパッチから不適切な表面を学ぶ
- Authors: Philipp Erler, Paul Guerrero, Stefan Ohrhallinger, Michael Wimmer,
Niloy J. Mitra
- Abstract要約: スキャンベースのアセット生成ワークフローにおける重要なステップは、順序のないポイントクラウドをサーフェスに変換することだ。
Points2Surfはパッチベースの新しい学習フレームワークで、正常なスキャンから正確な表面を直接生成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 37.670105007599446
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A key step in any scanning-based asset creation workflow is to convert
unordered point clouds to a surface. Classical methods (e.g., Poisson
reconstruction) start to degrade in the presence of noisy and partial scans.
Hence, deep learning based methods have recently been proposed to produce
complete surfaces, even from partial scans. However, such data-driven methods
struggle to generalize to new shapes with large geometric and topological
variations. We present Points2Surf, a novel patch-based learning framework that
produces accurate surfaces directly from raw scans without normals. Learning a
prior over a combination of detailed local patches and coarse global
information improves generalization performance and reconstruction accuracy.
Our extensive comparison on both synthetic and real data demonstrates a clear
advantage of our method over state-of-the-art alternatives on previously unseen
classes (on average, Points2Surf brings down reconstruction error by 30\% over
SPR and by 270\%+ over deep learning based SotA methods) at the cost of longer
computation times and a slight increase in small-scale topological noise in
some cases. Our source code, pre-trained model, and dataset are available on:
https://github.com/ErlerPhilipp/points2surf
- Abstract(参考訳): スキャンベースのアセット生成ワークフローにおける重要なステップは、順序のないポイントクラウドをサーフェスに変換することだ。
古典的な方法(例えばポアソン再構成)はノイズや部分的なスキャンによって劣化し始める。
したがって、部分的なスキャンからでも完全な表面を生成するために、ディープラーニングベースの手法が最近提案されている。
しかし、このようなデータ駆動手法は、幾何学的および位相的な大きなバリエーションを持つ新しい形状への一般化に苦しむ。
Points2Surfはパッチベースの新しい学習フレームワークで、正常なスキャンから正確な表面を直接生成する。
詳細なローカルパッチと粗いグローバル情報の組み合わせによる事前学習は、一般化性能と再構築精度を向上させる。
筆者らによる合成データと実データの比較により,従来の未発見のクラスにおける最先端の代替手法(平均値として,points2surfはsprよりも30\%,ディープラーニングベースのsoma法では270\%+)に対して,計算時間の長いコストと小規模のトポロジカルノイズの増加という明確な利点が示された。
私たちのソースコード、事前トレーニングされたモデル、データセットは、https://github.com/ErlerPhilipp/points2surfで利用可能です。
関連論文リスト
- Inferring Neural Signed Distance Functions by Overfitting on Single Noisy Point Clouds through Finetuning Data-Driven based Priors [53.6277160912059]
本稿では,データ駆動型およびオーバーフィット型手法のプロースを推進し,より一般化し,高速な推論を行い,より高精度なニューラルネットワークSDFを学習する手法を提案する。
そこで本研究では,距離管理やクリーンポイントクラウド,あるいは点正規化を伴わずに,データ駆動型プリエントを微調整できる新しい統計的推論アルゴリズムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-25T16:48:44Z) - PPSURF: Combining Patches and Point Convolutions for Detailed Surface
Reconstruction [15.843730758485917]
PPSurfは、ポイント畳み込みに基づくグローバル事前処理と、ローカルポイントクラウドパッチの処理に基づくローカル事前処理を組み合わせた手法である。
提案手法は,現在の最先端技術よりも高精度に表面情報を復元しながら,ノイズに対して頑健であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-16T17:31:43Z) - NeuralGF: Unsupervised Point Normal Estimation by Learning Neural
Gradient Function [55.86697795177619]
3次元点雲の正規推定は3次元幾何処理の基本的な課題である。
我々は,ニューラルネットワークが入力点雲に適合することを奨励する,ニューラルグラデーション関数の学習のための新しいパラダイムを導入する。
広範に使用されているベンチマークの優れた結果から,本手法は非指向性および指向性正常推定タスクにおいて,より正確な正規性を学習できることが示されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-01T09:25:29Z) - Unsupervised Inference of Signed Distance Functions from Single Sparse
Point Clouds without Learning Priors [54.966603013209685]
3次元点雲から符号付き距離関数(SDF)を推測することは不可欠である。
単一スパース点雲から直接SDFを推定するニューラルネットワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-25T15:56:50Z) - A Survey and Benchmark of Automatic Surface Reconstruction from Point Clouds [12.58355339505807]
点雲から表面を復元する従来の手法と学習法の両方を提示する。
従来のアプローチでは、入力点の雲または結果として生じる表面に手作りの先行を課すことで問題を単純化することが多い。
ディープラーニングモデルには、入力ポイントクラウドの特性を直接学習する能力がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-31T14:18:19Z) - PatchRD: Detail-Preserving Shape Completion by Learning Patch Retrieval
and Deformation [59.70430570779819]
本稿では,3次元形状の欠落領域の幾何学的詳細化に焦点を当てたデータ駆動型形状補完手法を提案する。
私たちの重要な洞察は、部分的な入力から完全な欠落したリージョンへのパッチのコピーとデフォームです。
部分的な入力からパッチを抽出することで繰り返しパターンを活用し、ニューラルネットワークを用いてグローバルな構造的先行点を学習し、検索と変形の手順を導出する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-24T18:59:09Z) - OMNet: Learning Overlapping Mask for Partial-to-Partial Point Cloud
Registration [31.108056345511976]
OMNetは、部分から部分へのポイントクラウド登録のためのグローバル機能ベースの反復ネットワークです。
マスクを粗雑に学習し,重複しない領域を拒絶し,部分から部分への登録を同一形状の登録に変換する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-01T11:59:59Z) - Deep Shells: Unsupervised Shape Correspondence with Optimal Transport [52.646396621449]
本稿では,3次元形状対応のための教師なし学習手法を提案する。
提案手法は,複数のデータセット上での最先端技術よりも大幅に改善されていることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-28T22:24:07Z) - Deep Geometric Functional Maps: Robust Feature Learning for Shape
Correspondence [31.840880075039944]
非剛体3次元形状間の対応性を計算するための新しい学習手法を提案する。
提案手法の鍵となるのは, 生形状から直接学習する特徴抽出ネットワークである。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-31T15:20:17Z) - Learning multiview 3D point cloud registration [74.39499501822682]
本稿では,エンドツーエンドで学習可能なマルチビュー3Dポイントクラウド登録アルゴリズムを提案する。
このアプローチは、エンドツーエンドのトレーニングが可能で、計算コストが小さく、最先端のマージンよりも優れています。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-15T03:42:14Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。