論文の概要: Automatic assembly of aero engine low pressure turbine shaft based on 3D
vision measurement
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.04903v1
- Date: Wed, 12 Aug 2020 17:06:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-31 05:49:47.797230
- Title: Automatic assembly of aero engine low pressure turbine shaft based on 3D
vision measurement
- Title（参考訳）: 3次元視覚計測に基づくエアロエンジン低圧タービンシャフトの自動組み立て
- Authors: Jiaxiang Wang and Kunyong Chen
- Abstract要約: 本報告では, 航空機エンジンの主成分に対する構造光双眼鏡計測技術について述べる。
三次元点雲データ処理と組立位置マッチングアルゴリズムを組み合わせることで、シャフトホール組立姿勢の高精度測定を実現する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6904475483445451
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In order to solve the problem of low automation of Aero-engine Turbine shaft
assembly and the difficulty of non-contact high-precision measurement, a
structured light binocular measurement technology for key components of
aero-engine is proposed in this paper. Combined with three-dimensional point
cloud data processing and assembly position matching algorithm, the
high-precision measurement of shaft hole assembly posture in the process of
turbine shaft docking is realized. Firstly, the screw thread curve on the bolt
surface is segmented based on PCA projection and edge point cloud clustering,
and Hough transform is used to model fit the three-dimensional thread curve.
Then the preprocessed two-dimensional convex hull is constructed to segment the
key hole location features, and the mounting surface and hole location obtained
by segmentation are fitted based on RANSAC method. Finally, the geometric
feature matching is used the evaluation index of turbine shaft assembly is
established to optimize the pose. The final measurement accuracy of mounting
surface matching is less than 0.05mm, and the measurement accuracy of mounting
hole matching based on minimum ance optimization is less than 0.1 degree. The
measurement algorithm is implemented on the automatic assembly test-bed of a
certain type of aero-engine low-pressure turbine rotor. In the narrow
installation space, the assembly process of the turbine shaft assembly, such as
the automatic alignment and docking of the shaft hole, the automatic heating
and temperature measurement of the installation seam, and the automatic
tightening of the two guns, are realized in the narrow installation space
Guidance, real-time inspection and assembly result evaluation.
- Abstract（参考訳）: 本稿では, 空気エンジン軸組立体の低自動化と非接触高精度測定の難しさという課題を解決するため, 航空機エンジンの主要部品の光双眼鏡計測技術を提案する。
三次元点雲データ処理と組立位置マッチングアルゴリズムとを組み合わせることで、タービンシャフトドッキング過程におけるシャフトホール組立姿勢の高精度測定を実現する。
まず、ボルト面上のねじ糸曲線をPCAプロジェクションとエッジポイントクラウドクラスタリングに基づいてセグメント化し、ハフ変換を用いて3次元スレッド曲線をモデル化する。
そして、前処理された2次元凸容器を構築して鍵孔位置特徴を分割し、RANSAC法に基づいてセグメンテーションにより得られる取付面と穴位置を取付ける。
最後に、形状特徴マッチングを用いて、そのポーズを最適化するためにタービン軸組立の評価指標を確立する。
実装面マッチングの最終測定精度は0.05mm未満であり、最小ランス最適化に基づく実装孔マッチングの測定精度は0.1度未満である。
測定アルゴリズムは、あるタイプのエアロエンジン低圧タービンロータの自動組立テストベッドに実装されている。
狭い設置空間において、狭い設置空間指導、リアルタイム検査、組立結果評価において、シャフトホールの自動アライメント及びドッキング、設置シームの自動加熱及び温度測定、および2つの銃の自動締め付け等のタービンシャフトアセンブリの組立工程を実現する。
関連論文リスト
- An inspection technology of inner surface of the fine hole based on
machine vision [7.087096302240299]
ファインホールは工業部品の重要な構造成分であり、その内部表面の質はその機能と密接に関連している。
本論文では, 微細孔内面の品質を検出するために, 特殊な光学計測システムについて検討した。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-09-15T13:40:33Z) - An effective coaxiality error measurement for twist drill based on line
structured light sensor [4.2894544015767435]
ねじりドリルの軸方向誤差測定の機構, 枠組み, 方法を提案する。
この機構はエンコーダ、PLCコントローラ、ライン構造センサー、高精度ターンテーブルを含む。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-12-18T08:10:54Z) - Point Cloud Upsampling via Disentangled Refinement [86.3641957163818]
3Dスキャンによって生成された点雲は、しばしばスパース、非均一、ノイズである。
近年のアップサンプリング手法は, 分布均一性と近接場を両立させながら, 密度の高い点集合を生成することを目的としている。
2つのカスケードサブネットワーク、高密度ジェネレータ、空間精錬器を定式化する。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-06-09T02:58:42Z) - Surface Warping Incorporating Machine Learning Assisted Domain
Likelihood Estimation: A New Paradigm in Mine Geology Modelling and
Automation [68.8204255655161]
新たに取得した破砕孔データによって課される地球化学的および空間的制約に基づいて, モデル表面を再構成するバイーシアンワープ法が提案されている。
本稿では,このワーピングフレームワークに機械学習を組み込むことにより,可能性の一般化を図る。
その基礎は、p(g|c) が p(y(c)|g と似た役割を果たすような地質領域の確率のベイズ計算によって構成される。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-02-15T10:37:52Z) - Automated Calibration of Mobile Cameras for 3D Reconstruction of
Mechanical Pipes [0.0]
この原稿は、大規模な円形の黒と白のターゲットフィールドを使用して、光学機器、特に移動式カメラの校正のための新しい枠組みを提供する。
i) 画像間のマッチングターゲット, (ii) 対象中心の系統的誤差の調整, (iii) 自由ネットワークの自己校正バンドル調整により校正解を反復的に改善するための新しい手法が導入された。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-12-04T23:41:25Z) - Reduced Reference Perceptual Quality Model and Application to Rate
Control for 3D Point Cloud Compression [61.110938359555895]
レート歪み最適化では、ビットレートの制約を受ける再構成品質尺度を最大化してエンコーダ設定を決定する。
本稿では,V-PCC幾何および色量化パラメータを変数とする線形知覚品質モデルを提案する。
400個の圧縮された3D点雲による主観的品質試験の結果,提案モデルが平均評価値とよく相関していることが示唆された。
また、同じ目標ビットレートに対して、提案モデルに基づくレート歪みの最適化は、ポイント・ツー・ポイントの客観的な品質指標による徹底的な探索に基づくレート歪みの最適化よりも高い知覚品質を提供することを示した。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-11-25T12:42:02Z) - Accurate Alignment Inspection System for Low-resolution Automotive and
Mobility LiDAR [125.41260574344933]
車両やロボットなどの移動システムにおいて,センサ装着後のLiDARアライメント誤差を正確に推定する検査システムを提案する。
提案手法は, 固定位置における1つのターゲットボードのみを用いて, 水平方向(回転, 傾き, ヨー)とLiDARアタッチメントの水平位置を, 水平方向の精度で推定する。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-08-24T17:47:59Z) - Automatic LiDAR Extrinsic Calibration System using Photodetector and
Planar Board for Large-scale Applications [110.32028864986918]
本研究は, PD-target System と呼ばれる光検出器アレイを組み込んだターゲットボードの新たな概念を提案し, ターゲット表面上の対応レーザビームの正確な位置を求める。
提案手法を低分解能LiDARで実験した結果,LiDARオフセットポーズは0.1度と3mmの精度で推定可能であることがわかった。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-08-24T16:28:40Z) - Road Curb Detection and Localization with Monocular Forward-view Vehicle
Camera [74.45649274085447]
魚眼レンズを装着した校正単眼カメラを用いて3Dパラメータを推定するロバストな手法を提案する。
我々のアプローチでは、車両が90%以上の精度で、リアルタイムで距離を抑えることができる。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-02-28T00:24:18Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。