論文の概要: An effective coaxiality error measurement for twist drill based on line
structured light sensor
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.09873v1
- Date: Sat, 18 Dec 2021 08:10:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-12-22 10:45:42.400455
- Title: An effective coaxiality error measurement for twist drill based on line
structured light sensor
- Title(参考訳): 線状光センサを用いたねじりドリルの有効同軸誤差測定
- Authors: Ailing Cheng, Jiaojiao Ye, Fei Yang, Shufang Lu, Fei Gao
- Abstract要約: ねじりドリルの軸方向誤差測定の機構, 枠組み, 方法を提案する。
この機構はエンコーダ、PLCコントローラ、ライン構造センサー、高精度ターンテーブルを含む。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.2894544015767435
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Since the structure of twist drill is complex, it is hard and challenging for
its coaxiality error measurement. In this paper, a novel mechanism, framework
and method of coaxiality error measurement for twist drill is proposed. The
mechanism includes encoder, PLC controller, line structured sensor and high
precision turntable. First, profile point cloud data of the twist drill is
collected through the line structured light sensor when the drill turns around
in the controlling of PLC. Second, a GMM-based point cloud segmentation
algorithm based on local depth features is investigated to extract blade back
data. To improve the measurement accuracy, a statistical filter is designed to
remove outliers during the target region extraction. Then, according to two
characteristics of coaxiality error, an axis reconstruction method based on
orthogonal synthesis of axisymmetric contour differences is presented, which is
facilitated to pre-position the maximum deviation cross sections of the drill
axis. Finally, the coaxiality error is measured through fitting the benchmark
axis and the axis at the pre-positioned maximum deviation position. At the end,
a large number of experiments are carried out, and it shows that our method is
accuracy and robust.
- Abstract(参考訳): ねじりドリルの構造は複雑であるため、その同軸誤差測定には困難かつ困難である。
本稿では, ツイストドリルの同軸性誤差測定のための新しい機構, 枠組み, および方法を提案する。
この機構はエンコーダ、PLCコントローラ、ライン構造センサー、高精度ターンテーブルを含む。
まず、PLC制御時にドリルが回転するときに、線状光センサを介してツイストドリルのプロファイル点雲データを収集する。
次に,GMMに基づく局所深度特徴に基づく点雲分割アルゴリズムを用いて,ブレードバックデータを抽出する。
測定精度を向上させるために,統計フィルタは対象領域抽出中に異常値を除去するように設計されている。
そして、同軸性誤差の2つの特性に基づき、軸対称輪郭差の直交合成に基づく軸再構成法が提示され、ドリル軸の最大偏差断面を予め配置することが容易となる。
そして、予め配置された最大偏差位置にベンチマーク軸と軸を嵌合させて同軸誤差を測定する。
最後に,多数の実験を行い,本手法が正確かつ堅牢であることを示す。
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