論文の概要: Augmenting Neural Differential Equations to Model Unknown Dynamical
Systems with Incomplete State Information
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.08226v3
- Date: Sat, 22 Aug 2020 02:59:26 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-27 12:46:19.751380
- Title: Augmenting Neural Differential Equations to Model Unknown Dynamical
Systems with Incomplete State Information
- Title(参考訳): 不完全状態情報を持つモデル未知力学系に対する神経微分方程式の拡張
- Authors: Robert Strauss
- Abstract要約: 不完全な状態情報を与えると、特別に拡張されたニューラルODEがシステムを学ぶことができることを示す。
研究の例として、3種のウサギ、オオカミ、クマのLotka-Voltera問題に適用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Neural Ordinary Differential Equations replace the right-hand side of a
conventional ODE with a neural net, which by virtue of the universal
approximation theorem, can be trained to the representation of any function.
When we do not know the function itself, but have state trajectories (time
evolution) of the ODE system we can still train the neural net to learn the
representation of the underlying but unknown ODE. However if the state of the
system is incompletely known then the right-hand side of the ODE cannot be
calculated. The derivatives to propagate the system are unavailable. We show
that a specially augmented Neural ODE can learn the system when given
incomplete state information. As a worked example we apply neural ODEs to the
Lotka-Voltera problem of 3 species, rabbits, wolves, and bears. We show that
even when the data for the bear time series is removed the remaining time
series of the rabbits and wolves is sufficient to learn the dynamical system
despite the missing the incomplete state information. This is surprising since
a conventional ODE system cannot output the correct derivatives without the
full state as the input. We implement augmented neural ODEs and differential
equation solvers in the julia programming language.
- Abstract(参考訳): ニューラル正規微分方程式は従来のODEの右辺をニューラルネットに置き換え、普遍近似定理により任意の関数の表現を訓練することができる。
関数自体を知らないが、ODEシステムの状態軌跡(時間進化)がある場合、基礎的だが未知のODEの表現を学ぶためにニューラルネットワークを訓練することができる。
しかし、システムの状態が不完全であれば、ODEの右辺は計算できない。
系を伝播する誘導体は利用できない。
不完全な状態情報を与えると、特別に拡張されたニューラルODEがシステムを学ぶことができることを示す。
研究の例として、3種のウサギ、オオカミ、クマのLotka-Voltera問題に適用する。
熊の時系列データを取り除いた場合でも,不完全な状態情報が不足しているにも関わらず,その力学系を学習するのには,ウサギとオオカミの残りの時系列を学習するのに十分であることを示す。
従来のODEシステムは入力として完全な状態がなければ正しい微分を出力できないため、これは驚くべきことである。
ユリアプログラミング言語に拡張ニューラルODEと微分方程式ソルバを実装した。
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