Fugu-MT 論文翻訳(概要): Reasons People Want Explanations After Unrecoverable Pre-Handover Failures

論文の概要: Reasons People Want Explanations After Unrecoverable Pre-Handover Failures

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.02278v2
Date: Mon, 29 Nov 2021 03:09:41 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2022-10-10 22:15:15.803879
Title: Reasons People Want Explanations After Unrecoverable Pre-Handover Failures
Title（参考訳）: ハンズオン前の失敗から説明を求める理由
Authors: Zhao Han and Holly A. Yanco
Abstract要約: 我々は,ロボットが物体を所有できないハンドオーバシナリオにおいて,人々が説明を求める理由を分析する。その結果、参加者は要求に対して期待を定め、失敗後の非言語的手がかりよりも、ロボットが説明を提供するべきであることが示唆された。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.584314460614721
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Most research on human-robot handovers focuses on the development of comfortable and efficient HRI; few have studied handover failures. If a failure occurs in the beginning of the interaction, it prevents the whole handover process and destroys trust. Here we analyze the underlying reasons why people want explanations in a handover scenario where a robot cannot possess the object. Results suggest that participants set expectations on their request and that a robot should provide explanations rather than non-verbal cues after failing. Participants also expect that their handover request can be done by a robot, and, if not, would like to be able to fix the robot or change the request based on the provided explanations.
Abstract（参考訳）: ヒトロボットハンドオーバに関する研究の多くは、快適で効率的なHRIの開発に焦点を当てている。インタラクションの開始時に障害が発生した場合、ハンドオーバプロセス全体を防止し、信頼を破壊する。ここでは,ロボットが物体を所有できないハンドオーバシナリオにおいて,人々が説明を求める理由を分析する。結果から,参加者は要求に対する期待を定め,ロボットは失敗後の言語的ヒントではなく,説明を提示すべきであることが示唆された。参加者はまた、ロボットによるハンドオーバ要求が可能であることを期待し、もしそうでなければ、ロボットを修正したり、提供された説明に基づいて要求を変更したいと考えている。

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