論文の概要: Extraction of Discrete Spectra Modes from Video Data Using a Deep
Convolutional Koopman Network
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.09245v1
- Date: Mon, 19 Oct 2020 06:26:29 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-05 23:17:27.951272
- Title: Extraction of Discrete Spectra Modes from Video Data Using a Deep
Convolutional Koopman Network
- Title(参考訳): deep convolutional koopman networkを用いたビデオデータからの離散スペクトルモードの抽出
- Authors: Scott Leask, Vincent McDonell
- Abstract要約: クープマン理論の最近の深層学習拡張は、非線形力学系のコンパクトで解釈可能な表現を可能にした。
ディープ・クープマン・ネットワークはコープマン固有関数を学習し、座標変換を捉え、システムダイナミクスを大域的に線形化する。
離散スペクトルを持つ力学系における独立モードの自動同定における深い畳み込みクープマンネットワーク(CKN)の機能を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recent deep learning extensions in Koopman theory have enabled compact,
interpretable representations of nonlinear dynamical systems which are amenable
to linear analysis. Deep Koopman networks attempt to learn the Koopman
eigenfunctions which capture the coordinate transformation to globally
linearize system dynamics. These eigenfunctions can be linked to underlying
system modes which govern the dynamical behavior of the system. While many
related techniques have demonstrated their efficacy on canonical systems and
their associated state variables, in this work the system dynamics are observed
optically (i.e. in video format). We demonstrate the ability of a deep
convolutional Koopman network (CKN) in automatically identifying independent
modes for dynamical systems with discrete spectra. Practically, this affords
flexibility in system data collection as the data are easily obtainable
observable variables. The learned models are able to successfully and robustly
identify the underlying modes governing the system, even with a redundantly
large embedding space. Modal disaggregation is encouraged using a simple
masking procedure. All of the systems analyzed in this work use an identical
network architecture.
- Abstract(参考訳): クープマン理論の最近の深層学習拡張は、線形解析に適する非線形力学系のコンパクトで解釈可能な表現を可能にした。
ディープ・クープマン・ネットワークは座標変換を捉えるクープマン固有関数を学習し、システムダイナミクスをグローバルに線形化しようとする。
これらの固有関数は、システムの動的挙動を管理する基礎となるシステムモードにリンクすることができる。
多くの関連技術が標準系とその関連する状態変数に対して有効性を示しているが、この研究では系力学は光学的に観察される(ビデオ形式)。
離散スペクトルを持つ力学系における独立モードの自動同定における深い畳み込みクープマンネットワーク(CKN)の機能を示す。
実際、データの取得が容易な可観測変数であるため、システムデータ収集の柔軟性が得られます。
学習されたモデルは、冗長に大きな埋め込み空間であっても、システムを支配する基盤となるモードを成功かつ堅牢に識別することができる。
モーダル・ディスアグレゲーションは単純なマスキング手順を用いて推奨される。
この研究で分析された全てのシステムは同一のネットワークアーキテクチャを使用する。
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