論文の概要: Modeling Trust in Human-Robot Interaction: A Survey

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.04796v1
• Date: Mon, 9 Nov 2020 21:56:34 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-09-28 01:52:25.266090
• Title: Modeling Trust in Human-Robot Interaction: A Survey
• Title（参考訳）: 人間とロボットのインタラクションにおける信頼のモデリング
• Authors: Zahra Rezaei Khavas, Reza Ahmadzadeh, Paul Robinette
• Abstract要約: ロボット協力者の適切な信頼は、人間とロボットの相互作用のパフォーマンスに影響を与える主要な要因の1つである。 HRIの信頼性校正には、まず信頼をモデル化する必要がある。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.4502611532302039
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: As the autonomy and capabilities of robotic systems increase, they are expected to play the role of teammates rather than tools and interact with human collaborators in a more realistic manner, creating a more human-like relationship. Given the impact of trust observed in human-robot interaction (HRI), appropriate trust in robotic collaborators is one of the leading factors influencing the performance of human-robot interaction. Team performance can be diminished if people do not trust robots appropriately by disusing or misusing them based on limited experience. Therefore, trust in HRI needs to be calibrated properly, rather than maximized, to let the formation of an appropriate level of trust in human collaborators. For trust calibration in HRI, trust needs to be modeled first. There are many reviews on factors affecting trust in HRI, however, as there are no reviews concentrated on different trust models, in this paper, we review different techniques and methods for trust modeling in HRI. We also present a list of potential directions for further research and some challenges that need to be addressed in future work on human-robot trust modeling.
• Abstract（参考訳）: ロボットシステムの自律性と能力が増加するにつれて、彼らはツールよりもチームメイトの役割を担い、より現実的な方法で人間の協力者と対話し、より人間的な関係を生み出すことが期待される。 人間-ロボット相互作用(HRI)における信頼の影響を考えると、ロボット協調者に対する適切な信頼は、人間-ロボット相互作用のパフォーマンスに影響を及ぼす主要な要因の1つである。 限られた経験に基づいてロボットを軽視したり誤用したりすることで、適切にロボットを信頼しなければ、チームのパフォーマンスは低下する可能性がある。 したがって、HRIに対する信頼を最大化するのではなく適切に調整し、人間の協力者に対する適切な信頼のレベルを形成する必要がある。 HRIの信頼性校正には、まず信頼をモデル化する必要がある。 HRIの信頼に影響を及ぼす要因については、多くのレビューがあるが、異なる信頼モデルに注目するレビューは存在しないため、本論文では、HRIにおける信頼モデリングのための様々な技術や手法についてレビューする。 また,今後,人間とロボットの信頼モデリングにおいて取り組むべき課題について,今後の研究の方向性と今後の課題について紹介する。

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