論文の概要: "Do it my way!": Impact of Customizations on Trust perceptions in
Human-Robot Collaboration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.18791v1
- Date: Sat, 28 Oct 2023 19:31:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-31 16:29:37.792449
- Title: "Do it my way!": Impact of Customizations on Trust perceptions in
Human-Robot Collaboration
- Title（参考訳）: 「やれ!」:人間とロボットのコラボレーションにおける信頼感へのカスタマイズの影響
- Authors: Parv Kapoor, Simon Chu, Angela Chen
- Abstract要約: 補助ロボットのパーソナライゼーションは,ロボットの採用やユーザ認知と正の相関関係にある。
以上の結果から,カスタマイズ度の増加は高い信頼感と快適感に結びついていることが示唆された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.8287206589886881
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Trust has been shown to be a key factor in effective human-robot
collaboration. In the context of assistive robotics, the effect of trust
factors on human experience is further pronounced. Personalization of assistive
robots is an orthogonal factor positively correlated with robot adoption and
user perceptions. In this work, we investigate the relationship between these
factors through a within-subjects study (N=17). We provide different levels of
customization possibilities over baseline autonomous robot behavior and
investigate its impact on trust. Our findings indicate that increased levels of
customization was associated with higher trust and comfort perceptions. The
assistive robot design process can benefit significantly from our insights for
designing trustworthy and customized robots.
- Abstract（参考訳）: 信頼は人間とロボットの効果的なコラボレーションの鍵となる。
補助ロボット工学の文脈では、信頼要因が人間の経験に与える影響はさらに顕著である。
補助ロボットのパーソナライゼーションは,ロボットの採用やユーザ認知と正の相関関係にある。
本研究では,これらの因子間の関係について,対象内研究(n=17)を通して検討する。
我々は、ベースラインの自律ロボットの動作に対して異なるレベルのカスタマイズ可能性を提供し、その信頼性への影響を調査する。
以上の結果から,カスタマイズ度の増加は,信頼感や快適感との関連が示唆された。
ロボットデザインのプロセスは、信頼できる、カスタマイズされたロボットを設計するための洞察から大きな恩恵を受けることができる。
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