論文の概要: Rethinking Trust Repair in Human-Robot Interaction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.11763v1
- Date: Fri, 14 Jul 2023 13:48:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-30 04:15:47.698197
- Title: Rethinking Trust Repair in Human-Robot Interaction
- Title（参考訳）: 人間-ロボットインタラクションにおける信頼回復の再考
- Authors: Connor Esterwood
- Abstract要約: 人間とロボットのインタラクションにおける信頼回復の研究が最近始まったが、信頼侵害が発生した後も、ロボットの信頼回復のための信頼性の高いアプローチを特定することについて重要な疑問が残る。
私の研究は、人間-ロボット相互作用(HRI)の修復を信頼できるロボットを設計するための効果的な戦略を見つけることを目的としている。
本稿では,HRIにおける信頼修復プロセスの基本的な概念と鍵となる構成要素について概説するとともに,この領域における私の現在の著作の概要について述べる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.52292571922932
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: As robots become increasingly prevalent in work-oriented collaborations,
trust has emerged as a critical factor in their acceptance and effectiveness.
However, trust is dynamic and can erode when mistakes are made. Despite
emerging research on trust repair in human-robot interaction, significant
questions remain about identifying reliable approaches to restoring trust in
robots after trust violations occur. To address this problem, my research aims
to identify effective strategies for designing robots capable of trust repair
in human-robot interaction (HRI) and to explore the underlying mechanisms that
make these strategies successful. This paper provides an overview of the
fundamental concepts and key components of the trust repair process in HRI, as
well as a summary of my current published work in this area. Additionally, I
discuss the research questions that will guide my future work and the potential
contributions that this research could make to the field.
- Abstract（参考訳）: 作業指向のコラボレーションでロボットが普及するにつれ、信頼は受け入れと有効性において重要な要素として現れてきた。
しかし、信頼は動的であり、ミスが発生したときに損なわれる可能性がある。
人間とロボットの相互作用における信頼回復の研究が最近始まったが、信頼侵害が発生した後もロボットの信頼回復のための信頼性の高いアプローチを特定することについて重要な疑問が残る。
本研究の目的は,HRI(Human-robot Interaction)の修復を信頼できるロボットを設計するための効果的な戦略を特定し,これらの戦略を成功させるメカニズムを探ることである。
本稿では,HRIにおける信頼修復プロセスの基本的な概念と鍵となる構成要素について概説するとともに,この領域における私の現在の著作の概要について述べる。
さらに、私の今後の業績を導く研究課題と、この研究がこの分野にもたらしうる潜在的な貢献について論じます。
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