論文の概要: Sign-Agnostic Implicit Learning of Surface Self-Similarities for Shape
Modeling and Reconstruction from Raw Point Clouds
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.07498v1
- Date: Mon, 14 Dec 2020 13:33:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-08 14:29:52.070457
- Title: Sign-Agnostic Implicit Learning of Surface Self-Similarities for Shape
Modeling and Reconstruction from Raw Point Clouds
- Title(参考訳): 原点雲からの形状モデリングと再構成のための表面自己相似性のサイン非依存的学習
- Authors: Wenbin Zhao, Jiabao Lei, Yuxin Wen, Jianguo Zhang, Kui Jia
- Abstract要約: 物体の表面全体を共有・適応的にモデリングするための局所暗黙的表面ネットワークを学習することを提案する。
また、各表面パッチの最適化潜在符号間の相関性を改善することにより、表面の自己相似性の活用も促進する。
私たちのフレームワークは、表面自己相似性(SAIL-S3)の符号認識暗黙学習(Sign-Agnostic Implicit Learning)と呼びます。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 35.80493796701116
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Shape modeling and reconstruction from raw point clouds of objects stand as a
fundamental challenge in vision and graphics research. Classical methods
consider analytic shape priors; however, their performance degraded when the
scanned points deviate from the ideal conditions of cleanness and completeness.
Important progress has been recently made by data-driven approaches, which
learn global and/or local models of implicit surface representations from
auxiliary sets of training shapes. Motivated from a universal phenomenon that
self-similar shape patterns of local surface patches repeat across the entire
surface of an object, we aim to push forward the data-driven strategies and
propose to learn a local implicit surface network for a shared, adaptive
modeling of the entire surface for a direct surface reconstruction from raw
point cloud; we also enhance the leveraging of surface self-similarities by
improving correlations among the optimized latent codes of individual surface
patches. Given that orientations of raw points could be unavailable or noisy,
we extend sign agnostic learning into our local implicit model, which enables
our recovery of signed implicit fields of local surfaces from the unsigned
inputs. We term our framework as Sign-Agnostic Implicit Learning of Surface
Self-Similarities (SAIL-S3). With a global post-optimization of local sign
flipping, SAIL-S3 is able to directly model raw, un-oriented point clouds and
reconstruct high-quality object surfaces. Experiments show its superiority over
existing methods.
- Abstract(参考訳): 物体の原点雲からの形状モデリングと再構成は、視覚とグラフィック研究における根本的な課題である。
古典的手法では、解析的形状を優先するが、スキャンされた点が清潔さと完全性という理想的な条件から逸脱すると、その性能は低下する。
補助的なトレーニング形状から暗黙的表面表現のグローバルおよび/またはローカルモデルを学ぶデータ駆動アプローチは、近年重要な進歩を遂げている。
Motivated from a universal phenomenon that self-similar shape patterns of local surface patches repeat across the entire surface of an object, we aim to push forward the data-driven strategies and propose to learn a local implicit surface network for a shared, adaptive modeling of the entire surface for a direct surface reconstruction from raw point cloud; we also enhance the leveraging of surface self-similarities by improving correlations among the optimized latent codes of individual surface patches.
生点の向きは利用できないかうるか、うるさいかを考えると、符号非依存学習を我々の局所暗黙的モデルに拡張することで、符号なし入力から符号付き局所表面の暗黙的場を復元することができる。
我々はこのフレームワークを,表面自己相似性(sail-s3)のサイン非依存的暗黙的学習と呼ぶ。
局所符号反転のグローバルな後最適化により、SAIL-S3は原点雲を直接モデル化し、高品質な物体表面を再構成することができる。
実験は既存の方法よりも優れていることを示す。
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