論文の概要: Sign-Agnostic CONet: Learning Implicit Surface Reconstructions by
Sign-Agnostic Optimization of Convolutional Occupancy Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.03582v1
- Date: Sat, 8 May 2021 03:35:32 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-11 14:58:14.904855
- Title: Sign-Agnostic CONet: Learning Implicit Surface Reconstructions by
Sign-Agnostic Optimization of Convolutional Occupancy Networks
- Title(参考訳): 畳み込みネットワークの符号非依存最適化による不必要表面再構成の学習
- Authors: Jiapeng Tang, Jiabao Lei, Dan Xu, Feiying Ma, Kui Jia, Lei Zhang
- Abstract要約: 畳み込み型ネットワークの符号非依存最適化により暗黙的表面再構成を学習する。
この目標をシンプルで効果的な設計で効果的に達成できることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 39.65056638604885
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Surface reconstruction from point clouds is a fundamental problem in the
computer vision and graphics community. Recent state-of-the-arts solve this
problem by individually optimizing each local implicit field during inference.
Without considering the geometric relationships between local fields, they
typically require accurate normals to avoid the sign conflict problem in
overlapping regions of local fields, which severely limits their applicability
to raw scans where surface normals could be unavailable. Although SAL breaks
this limitation via sign-agnostic learning, it is still unexplored that how to
extend this pipeline to local shape modeling. To this end, we propose to learn
implicit surface reconstruction by sign-agnostic optimization of convolutional
occupancy networks, to simultaneously achieve advanced scalability, generality,
and applicability in a unified framework. In the paper, we also show this goal
can be effectively achieved by a simple yet effective design, which optimizes
the occupancy fields that are conditioned on convolutional features from an
hourglass network architecture with an unsigned binary cross-entropy loss.
Extensive experimental comparison with previous state-of-the-arts on both
object-level and scene-level datasets demonstrate the superior accuracy of our
approach for surface reconstruction from un-orientated point clouds.
- Abstract(参考訳): 点雲からの表面の再構成は、コンピュータビジョンとグラフィックコミュニティの基本的な問題である。
最近の最先端の研究では、推論中に各局所暗黙のフィールドを個別に最適化することでこの問題を解決している。
局所フィールド間の幾何学的関係を考慮せずに、それらは通常、局所フィールドの重複領域における符号競合問題を避けるために正確な正規値を必要とする。
SALはサインに依存しない学習によってこの制限を破るが、このパイプラインを局所的な形状モデリングに拡張する方法はまだ解明されていない。
そこで本研究では,畳み込み占有ネットワークの符号に依存しない最適化により暗黙的な表面再構成を学習し,高度な拡張性,汎用性,適用性を実現することを提案する。
また,本論文では,非符号のバイナリ・クロスエントロピー損失を伴う時間ガラスネットワークアーキテクチャの畳み込み特性に係わる占有場を最適化する,シンプルで効果的な設計により,この目標を効果的に達成できることを示す。
オブジェクトレベルとシーンレベルの両方のデータセットにおける以前の最先端との比較は、非向きのポイントクラウドから表面再構成するアプローチの優れた精度を示している。
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