論文の概要: Visual-Thermal Camera Dataset Release and Multi-Modal Alignment without Calibration Information

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.14833v1
• Date: Tue, 29 Dec 2020 16:20:28 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-04-19 01:11:30.577503
• Title: Visual-Thermal Camera Dataset Release and Multi-Modal Alignment without Calibration Information
• Title（参考訳）: 校正情報のない視覚熱カメラデータセットとマルチモードアライメント
• Authors: Frank Mascarich, Kostas Alexis
• Abstract要約: このレポートは、視覚および熱カメラデータに関するデータセットのリリースに伴うものです。 リリースデータセットでは、キャリブレーションパラメータとともに、生のビジュアルカメラデータとサーマルカメラデータ、およびアライメントフレームの両方をリリースしています。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.38885634707781
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This report accompanies a dataset release on visual and thermal camera data and details a procedure followed to align such multi-modal camera frames in order to provide pixel-level correspondence between the two without using intrinsic or extrinsic calibration information. To achieve this goal we benefit from progress in the domain of multi-modal image alignment and specifically employ the Mattes Mutual Information Metric to guide the registration process. In the released dataset we release both the raw visual and thermal camera data, as well as the aligned frames, alongside calibration parameters with the goal to better facilitate the investigation on common local/global features across such multi-modal image streams.
• Abstract（参考訳）: 本報告では,視覚的・熱的カメラデータに対するデータセットのリリースと,それに続く手順を詳述し,本質的・外生的キャリブレーション情報を用いることなく,両者の画素レベルの対応を図った。 この目標を達成するために、マルチモーダル画像アライメントの領域の進歩を享受し、特にマットス相互情報メトリクスを用いて登録プロセスを導く。 リリースデータセットでは、生のビジュアルカメラデータとサーマルカメラデータ、およびアライメントフレームの両方を、キャリブレーションパラメータとともにリリースし、このようなマルチモーダル画像ストリーム間の共通的なローカル/グローバルな特徴の調査をより容易にすることを目的としています。

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