論文の概要: 3D Modeling: Camera Movement Estimation and path Correction for SFM Model using the Combination of Modified A-SIFT and Stereo System

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.17668v1
• Date: Sat, 22 Mar 2025 06:37:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-25 14:36:54.706980
• Title: 3D Modeling: Camera Movement Estimation and path Correction for SFM Model using the Combination of Modified A-SIFT and Stereo System
• Title（参考訳）: 3次元モデリング:改良A-SIFTとステレオシステムを組み合わせたSFMモデルのカメラモーション推定と経路補正
• Authors: Usha Kumari, Shuvendu Rana,
• Abstract要約: 効率的なカメラパス生成は、正確で効率的な3Dモデルを作成する際の問題を解決するのに役立つ。 ASIFT (Affine Scale-Invariant Feature Transform) の修正版が提案され,計算オーバーヘッドの低減を図った。 2カメラベースの回転補正モデルを導入し,小さな回転誤差を軽減した。 3次元空間におけるカメラの動きを決定するために,ステレオカメラによる翻訳推定と補正モデルを実装した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6574413179773757
• License:
• Abstract: Creating accurate and efficient 3D models poses significant challenges, particularly in addressing large viewpoint variations, computational complexity, and alignment discrepancies. Efficient camera path generation can help resolve these issues. In this context, a modified version of the Affine Scale-Invariant Feature Transform (ASIFT) is proposed to extract more matching points with reduced computational overhead, ensuring an adequate number of inliers for precise camera rotation angle estimation. Additionally, a novel two-camera-based rotation correction model is introduced to mitigate small rotational errors, further enhancing accuracy. Furthermore, a stereo camera-based translation estimation and correction model is implemented to determine camera movement in 3D space by altering the Structure From Motion (SFM) model. Finally, the novel combination of ASIFT and two camera-based SFM models provides an accurate camera movement trajectory in 3D space. Experimental results show that the proposed camera movement approach achieves 99.9% accuracy compared to the actual camera movement path and outperforms state-of-the-art camera path estimation methods. By leveraging this accurate camera path, the system facilitates the creation of precise 3D models, making it a robust solution for applications requiring high fidelity and efficiency in 3D reconstruction.
• Abstract（参考訳）: 正確で効率的な3Dモデルを作成することは、特に大きな視点のバリエーション、計算複雑性、アライメントの相違に対処する上で大きな課題となる。 効率的なカメラパス生成はこれらの問題を解決するのに役立つ。 この文脈では、Affine Scale-Invariant Feature Transform (ASIFT) の修正版が提案され、計算オーバーヘッドを低減し、正確なカメラ回転角推定に十分な不整点数を確保できる。 さらに、小さな回転誤差を軽減し、さらに精度を高めるために、2カメラベースの回転補正モデルを導入する。 さらに、ステレオカメラによる翻訳推定と補正モデルを導入し、Structure From Motion (SFM)モデルを変更して3次元空間におけるカメラの動きを決定する。 最後に、ASIFTと2つのカメラベースのSFMモデルの組み合わせにより、3次元空間における正確なカメラ移動軌跡が得られる。 実験結果から,提案手法は実際のカメラ移動経路と比較して99.9%の精度を実現し,最先端のカメラ走行経路推定法よりも優れていた。 この正確なカメラパスを活用することで、システムは正確な3Dモデルの作成を容易にし、3D再構成において高い忠実さと効率性を必要とするアプリケーションに対して堅牢なソリューションとなる。

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