論文の概要: Incorporating Kinematic Wave Theory into a Deep Learning Method for
High-Resolution Traffic Speed Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2102.02906v1
- Date: Thu, 4 Feb 2021 21:51:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-02-08 13:04:21.372036
- Title: Incorporating Kinematic Wave Theory into a Deep Learning Method for
High-Resolution Traffic Speed Estimation
- Title(参考訳): 高分解能交通速度推定のための深層学習法に運動波理論を組み込む
- Authors: Bilal Thonnam Thodi, Zaid Saeed Khan, Saif Eddin Jabari, Monica
Menendez
- Abstract要約: 本研究では, 波動に基づく深部畳み込みニューラルネットワーク(Deep CNN)を提案し, スパースプローブ車両軌道から高分解能交通速度のダイナミクスを推定する。
我々は,既存の学習に基づく推定手法の堅牢性を改善するために,運動波理論の原理を取り入れるための2つの重要なアプローチを導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.0969191504482243
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a kinematic wave based Deep Convolutional Neural Network (Deep
CNN) to estimate high resolution traffic speed dynamics from sparse probe
vehicle trajectories. To that end, we introduce two key approaches that allow
us to incorporate kinematic wave theory principles to improve the robustness of
existing learning-based estimation methods. First, we use an anisotropic
traffic-based kernel for the CNN. This kernel is designed to explicitly take
forward and backward traffic wave propagation characteristics into account
during reconstruction in the space-time domain. Second, we use simulated data
for training the CNN. This implicitly imposes physical constraints on the
patterns learned by the CNN, providing an alternate, unrestricted way to
integrate complex traffic behaviors into learning models. We present the speed
fields estimated using the anisotropic kernel and highlight its advantages over
its isotropic counterpart in terms of predicting shockwave dynamics.
Furthermore, we test the transferability of the trained model to real traffic
by using two datasets: the Next Generation Simulation (NGSIM) program and the
Highway Drone (HighD) dataset. Finally, we present an ensemble version of the
CNN that allows us to handle multiple (and unknown) probe vehicle penetration
rates. The results demonstrate that anisotropic kernels can reduce model
complexity while improving the correctness of the estimation, and that
simulation-based training is a viable alternative to model fitting using
real-world data. This suggests that exploiting prior traffic knowledge adds
value to learning-based estimation methods, and that there is great potential
in exploring broader approaches to do so.
- Abstract(参考訳): 本研究では, 波動に基づく深部畳み込みニューラルネットワーク(Deep CNN)を提案し, スパースプローブ車両軌道から高分解能交通速度のダイナミクスを推定する。
そこで我々は,既存の学習に基づく推定手法のロバスト性を改善するために,運動波理論の原理を取り入れるための2つの重要なアプローチを提案する。
まず、CNNに異方性トラフィックベースのカーネルを使用する。
このカーネルは、時空領域の再構成中に明示的に前方および後方のトラフィック波伝播特性を考慮に入れるように設計されている。
次に、シミュレーションデータを用いてCNNのトレーニングを行う。
これは暗黙的にcnnが学習するパターンに物理的な制約を課し、複雑なトラフィック動作を学習モデルに統合するための代替的で制限のない方法を提供する。
本稿では、異方性カーネルを用いて推定した速度場について述べるとともに、その等方性カーネルに対する利点を衝撃波力学の予測の観点から強調する。
さらに,次世代シミュレーション(ngsim)プログラムと高速道路ドローン(highd)データセットの2つのデータセットを用いて,実トラフィックへのトレーニングモデルの転送可能性をテストする。
最後に、我々は複数の(未知の)プローブ車両の浸透率を処理することを可能にするCNNのアンサンブルバージョンを提示します。
その結果、異方性カーネルは推定の正確性を改善しながらモデルの複雑さを低減し、シミュレーションベースのトレーニングは実世界のデータを用いたモデルフィッティングの代替となることを示した。
これは、事前の交通知識の活用が学習に基づく推定手法に価値をもたらすことを示唆し、それを行うためのより広範なアプローチを探求する大きな可能性を示唆している。
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