論文の概要: PixSet : An Opportunity for 3D Computer Vision to Go Beyond Point Clouds
With a Full-Waveform LiDAR Dataset
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2102.12010v1
- Date: Wed, 24 Feb 2021 01:13:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-02-25 22:06:05.730272
- Title: PixSet : An Opportunity for 3D Computer Vision to Go Beyond Point Clouds
With a Full-Waveform LiDAR Dataset
- Title（参考訳）: PixSet : フルウェーブフォームLiDARデータセットを用いた3次元コンピュータビジョンのポイントクラウドを越える機会
- Authors: Jean-Luc D\'eziel, Pierre Merriaux, Francis Tremblay, Dave Lessard,
Dominique Plourde, Julien Stanguennec, Pierre Goulet and Pierre Olivier
- Abstract要約: Leddar PixSetは、自動運転研究開発のための新しい公開データセット(dataset.leddartech.com)である。
ピクセットデータセットは、高密度の都市部で記録された97のシーケンスから約29kフレームを含む。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.11726720776908521
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Leddar PixSet is a new publicly available dataset (dataset.leddartech.com)
for autonomous driving research and development. One key novelty of this
dataset is the presence of full-waveform data from the Leddar Pixell sensor, a
solid-state flash LiDAR. Full-waveform data has been shown to improve the
performance of perception algorithms in airborne applications but is yet to be
demonstrated for terrestrial applications such as autonomous driving. The
PixSet dataset contains approximately 29k frames from 97 sequences recorded in
high-density urban areas, using a set of various sensors (cameras, LiDARs,
radar, IMU, etc.) Each frame has been manually annotated with 3D bounding
boxes.
- Abstract（参考訳）: Leddar PixSetは、自動運転研究開発のための新しい公開データセット(dataset.leddartech.com)である。
このデータセットの重要な新機能の1つは、固体フラッシュLiDARであるLeddar Pixellセンサーからのフル波形データの存在です。
フルウェーブフォームデータは、空中アプリケーションにおける知覚アルゴリズムの性能を向上させることが示されているが、自動運転のような地上アプリケーションでは、まだ実証されていない。
PixSetデータセットには、さまざまなセンサー(カメラ、LiDAR、レーダー、IMUなど)を使用して、高密度都市部で記録された97のシーケンスから約29kフレームが含まれています。
各フレームは手動で3dバウンディングボックスでアノテートされている。
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