論文の概要: Flow-based Autoregressive Structured Prediction of Human Motion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.04391v1
- Date: Fri, 9 Apr 2021 14:30:35 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-12 14:03:06.297655
- Title: Flow-based Autoregressive Structured Prediction of Human Motion
- Title(参考訳): フローに基づく人体運動の自己回帰構造予測
- Authors: Mohsen Zand, Ali Etemad, and Michael Greenspan
- Abstract要約: エンド・ツー・エンドのディープニューラルネットワークにおいて,時間的および空間的依存性を学習し,人間の運動前兆に対する新しい手法を提案する。
高次元構造入力順序で構成された連続フレームにおける複素体ポーズの潜在空間を学習する。
シーケンス内のフレームレベルおよびジョイントレベル連続性はすべてモデルに保存される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.6997148655751895
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A new method is proposed for human motion predition by learning temporal and
spatial dependencies in an end-to-end deep neural network. The joint
connectivity is explicitly modeled using a novel autoregressive structured
prediction representation based on flow-based generative models. We learn a
latent space of complex body poses in consecutive frames which is conditioned
on the high-dimensional structure input sequence. To construct each latent
variable, the general and local smoothness of the joint positions are
considered in a generative process using conditional normalizing flows. As a
result, all frame-level and joint-level continuities in the sequence are
preserved in the model. This enables us to parameterize the inter-frame and
intra-frame relationships and joint connectivity for robust long-term
predictions as well as short-term prediction. Our experiments on two
challenging benchmark datasets of Human3.6M and AMASS demonstrate that our
proposed method is able to effectively model the sequence information for
motion prediction and outperform other techniques in 42 of the 48 total
experiment scenarios to set a new state-of-the-art.
- Abstract(参考訳): エンド・ツー・エンドのディープニューラルネットワークにおいて,時間的および空間的依存性を学習し,人間の運動前兆に対する新しい手法を提案する。
連接接続はフローベース生成モデルに基づく新しい自己回帰構造予測表現を用いて明確にモデル化される。
我々は、高次元構造入力シーケンスに基づいて、連続的なフレームで複雑な体のポーズの潜時空間を学習する。
各潜伏変数を構成するためには, 条件付き正規化流を用いた生成過程において, 関節位置の局所的滑らかさを考慮する。
結果として、シーケンス内のすべてのフレームレベルおよびジョイントレベル連続性がモデルに保存される。
これにより、フレーム間およびフレーム内関係とジョイント接続をパラメータ化し、ロバストな長期予測と短期予測を可能にする。
我々はHuman3.6MとAMASSの2つの挑戦的なベンチマークデータセットの実験を行い、提案手法が動き予測のためのシーケンス情報を効果的にモデル化し、48の総合実験シナリオのうち42の他の手法より優れていることを示した。
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