論文の概要: Towards a Next Generation Computing Paradigm: Approximate Computing in Robotics Systems and Environment-Experimentation, Case Study and Practical Implications

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.05773v1
• Date: Mon, 12 Apr 2021 19:03:48 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-04-14 13:20:25.361821
• Title: Towards a Next Generation Computing Paradigm: Approximate Computing in Robotics Systems and Environment-Experimentation, Case Study and Practical Implications
• Title（参考訳）: 次世代コンピューティングパラダイムに向けて : ロボットシステムにおける近似コンピューティングと環境実験,ケーススタディ,実践的意義
• Authors: Hrishav Bakul Barua
• Abstract要約: 近似計算は、時間とエネルギーを品質で取引するために使用できる計算領域です。 本稿では,複数の同一ロボットを倉庫内で動作させ,ロボットの経路計画機能を近似する。 計画された経路は個々のロボットにとって安全であるが、ロボット同士の衝突につながることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Approximate computing is a computation domain which can be used to trade time and energy with quality and therefore is useful in embedded systems. Energy is the prime resource in battery-driven embedded systems, like robots. Approximate computing can be used as a technique to generate approximate version of the control functionalities of a robot, enabling it to ration energy for computation at the cost of degraded quality. Usually, the programmer of the function specifies the extent of degradation that is safe for the overall safety of the system. However, in a collaborative environment, where several sub-systems co-exist and some of the functionality of each of them have been approximated, the safety of the overall system may be compromised. In this paper, we consider multiple identical robots operate in a warehouse, and the path planning function of the robot is approximated. Although the planned paths are safe for individual robots (i.e. they do not collide with the racks), we show that this leads to a collision among the robots. So, a controlled approximation needs to be carried out in such situations to harness the full power of this new paradigm if it needs to be a mainstream paradigm in future.
• Abstract（参考訳）: 近似計算は、時間とエネルギーを品質と交換するために使用できる計算領域であり、組み込みシステムで有用である。 エネルギーは、ロボットのようなバッテリ駆動の組み込みシステムの主要な資源だ。 近似計算は、ロボットの制御機能の近似バージョンを生成する技術として用いられ、劣化した品質のコストで計算のためのエネルギーを分配することができる。 通常、関数のプログラマは、システムの全体的な安全性のために安全である劣化の程度を指定する。 しかし、複数のサブシステムが共存し、それぞれの機能のいくつかが近似された協調環境では、システム全体の安全性が損なわれる可能性がある。 本稿では,複数の同一ロボットを倉庫内で動作させ,ロボットの経路計画機能を近似する。 計画された経路は個々のロボット(つまり)にとって安全である。 ラックと衝突しない)ことから、ロボット同士が衝突することを示した。 したがって、もしそれが将来の主流パラダイムである必要があるなら、この新しいパラダイムの力をフル活用するために、そのような状況で制御された近似を行う必要がある。

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