論文の概要: A Review on Trust in Human-Robot Interaction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.10045v1
- Date: Thu, 20 May 2021 21:50:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-30 07:10:15.959117
- Title: A Review on Trust in Human-Robot Interaction
- Title（参考訳）: 人間-ロボットインタラクションの信頼に関するレビュー
- Authors: Zahra Rezaei Khavas
- Abstract要約: 人間とロボットのインタラクション、すなわち人間とロボットの信頼に関する新たな研究分野が生まれつつある。
本稿では,研究テーマに基づく人間ロボット信頼に関する過去の研究を概観し,その分野における選択された傾向について論じる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Due to agile developments in the field of robotics and human-robot
interaction, prospective robotic agents are intended to play the role of
teammates and partner with humans to perform operations, rather than tools that
are replacing humans helping humans in a specific task. this notion of
partnering with robots raises new challenges for human-robot interaction (HRI),
which gives rise to a new field of research in HRI, namely human-robot trust.
Where humans and robots are working as partners, the performance of the work
can be diminished if humans do not trust robots appropriately. Considering the
impact of human-robot trust observed in different HRI fields, many researchers
have investigated the field of human-robot trust and examined various concerns
related to human-robot trust. In this work, we review the past works on
human-robot trust based on the research topics and discuss selected trends in
this field. Based on these reviews, we finally propose some ideas and areas of
potential future research at the end of this paper.
- Abstract（参考訳）: ロボット工学と人間とロボットの相互作用の分野でのアジャイルな開発のために、将来的なロボットエージェントは、特定のタスクで人間を助けるツールの代わりに、チームメイトや人間との共同作業を行うための役割を果たすことを意図している。
ロボットとのパートナーシップというこの概念は、人間とロボットのインタラクション(HRI)に新たな課題をもたらし、HRIの新たな研究分野、すなわち人間とロボットの信頼をもたらす。
人間とロボットがパートナーとして働いている場合、人間が適切にロボットを信頼しなければ、作業のパフォーマンスは低下する可能性がある。
異なるHRI分野における人間ロボット信頼の影響を考慮すると、多くの研究者が人ロボット信頼の分野を調査し、人ロボット信頼に関する様々な懸念を調査してきた。
本稿では,研究トピックに基づいて,人間とロボットの信頼に関する過去の研究をレビューし,この分野で選択されたトレンドについて考察する。
本論文の最後には,これらのレビューに基づき,今後の研究のアイデアと分野について論じる。
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