論文の概要: The dynamic nature of trust: Trust in Human-Robot Interaction revisited

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.04841v1
• Date: Wed, 8 Mar 2023 19:20:11 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-10 17:18:22.911111
• Title: The dynamic nature of trust: Trust in Human-Robot Interaction revisited
• Title（参考訳）: 信頼のダイナミックな性質:人間-ロボットインタラクションにおける信頼の再考
• Authors: Jimin Rhim, Sonya S. Kwak, Angelica Lim, Jason Millar
• Abstract要約: 社会支援ロボット(SAR)は、現実世界の人間を支援するロボットである。 リスクは信頼の要素をもたらすので、ロボットに対する人間の信頼を理解することは必須である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.38233569758620045
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The role of robots is expanding from tool to collaborator. Socially assistive robots (SARs) are an example of collaborative robots that assist humans in the real world. As robots enter our social sphere, unforeseen risks occur during human-robot interaction (HRI), as everyday human space is full of uncertainties. Risk introduces an element of trust, so understanding human trust in the robot is imperative to initiate and maintain interactions with robots over time. While many scholars have investigated the issue of human-robot trust, a significant portion of that discussion is rooted in the human-automation interaction literature. As robots are no longer mere instruments, but social agents that co-exist with humans, we need a new lens to investigate the longitudinal dynamic nature of trust in HRI. In this position paper, we contend that focusing on the dynamic nature of trust as a new inquiry will help us better design trustworthy robots.
• Abstract（参考訳）: ロボットの役割はツールからコラボレーションへと拡大している。 社会支援ロボット(SAR)は、現実世界で人間を支援する協調ロボットの例である。 ロボットが私たちの社会圏に入ると、人間とロボットの相互作用(HRI)の間に予期せぬリスクが発生する。 リスクは信頼の要素をもたらすので、ロボットに対する人間の信頼を理解することは、ロボットとの対話を時間とともに開始し維持する上で不可欠である。 多くの学者が人間とロボットの信頼の問題を調査してきたが、その議論の大部分は人間とロボットの相互作用文学に根ざしている。 ロボットはもはや単なる楽器ではなく、人間と共存するソーシャルエージェントであるため、HRIに対する信頼の経時的動的性質を調べるために、新たなレンズが必要である。 本稿では,信頼のダイナミックな性質を新たな調査として重視することで,信頼性の高いロボットを設計する上で有効である,と論じる。

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