論文の概要: Learning to Detect Fortified Areas
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.12385v1
- Date: Wed, 26 May 2021 08:03:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-27 13:38:54.292558
- Title: Learning to Detect Fortified Areas
- Title(参考訳): 要塞化地域を検知する学習
- Authors: Allan Gr{\o}nlund and Jonas Tranberg
- Abstract要約: 本研究では,道路,歩道,駐車場,舗装された自動車道,テラスなどによって,ある表面のどの部分が要塞化されているのかを分類する問題を考察する。
本稿では,すべてのセンサシステムからデータを新しい共通表現に変換するニューラルネット埋め込みアーキテクチャを設計し,アルゴリズムによる解を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: High resolution data models like grid terrain models made from LiDAR data are
a prerequisite for modern day Geographic Information Systems applications.
Besides providing the foundation for the very accurate digital terrain models,
LiDAR data is also extensively used to classify which parts of the considered
surface comprise relevant elements like water, buildings and vegetation. In
this paper we consider the problem of classifying which areas of a given
surface are fortified by for instance, roads, sidewalks, parking spaces, paved
driveways and terraces. We consider using LiDAR data and orthophotos, combined
and alone, to show how well the modern machine learning algorithms Gradient
Boosted Trees and Convolutional Neural Networks are able to detect fortified
areas on large real world data. The LiDAR data features, in particular the
intensity feature that measures the signal strength of the return, that we
consider in this project are heavily dependent on the actual LiDAR sensor that
made the measurement. This is highly problematic, in particular for the
generalisation capability of pattern matching algorithms, as this means that
data features for test data may be very different from the data the model is
trained on. We propose an algorithmic solution to this problem by designing a
neural net embedding architecture that transforms data from all the different
sensor systems into a new common representation that works as well as if the
training data and test data originated from the same sensor. The final
algorithm result has an accuracy above 96 percent, and an AUC score above 0.99.
- Abstract(参考訳): LiDARデータから作られた格子地形モデルのような高解像度のデータモデルは、現代の地理情報システムアプリケーションにとって必須条件である。
非常に正確なデジタル地形モデルの基礎を提供するのに加えて、LiDARデータは、水、建物、植生などの関連する要素を含むと考えられる表面のどの部分を構成するかの分類にも広く用いられている。
本稿では, 道路, 歩道, 駐車スペース, 舗装された車道, テラスなどによって, 与えられた面のどの領域が要塞化されているかを分類する問題を考える。
lidarデータと直交写真を組み合わせることで、現代の機械学習アルゴリズムの勾配が木や畳み込みニューラルネットワークが、現実世界の大規模データで強固な領域をいかにうまく検出できるかを示す。
今回検討したLiDARデータの特徴,特にリターンの信号強度を測定する強度特性は,測定を行った実際のLiDARセンサに大きく依存している。
これは、特にパターンマッチングアルゴリズムの一般化能力において非常に問題であり、これは、テストデータのデータ特徴が、モデルがトレーニングしたデータと大きく異なる可能性があることを意味する。
本稿では,すべてのセンサシステムから新たな共通表現へとデータ変換を行うニューラルネットワーク組込みアーキテクチャを設計し,学習データとテストデータが同じセンサから生み出すかどうかを判定するアルゴリズム的解法を提案する。
最終的なアルゴリズムの精度は96%以上、AUCのスコアは0.99以上である。
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