論文の概要: Short-term Maintenance Planning of Autonomous Trucks for Minimizing Economic Risk

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.01871v1
• Date: Fri, 28 May 2021 10:31:51 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-06-06 08:55:34.904067
• Title: Short-term Maintenance Planning of Autonomous Trucks for Minimizing Economic Risk
• Title（参考訳）: 経済リスクを最小化する自律トラックの短期保守計画
• Authors: Xin Tao, Jonas M{\aa}rtensson, H{\aa}kan Warnquist, Anna Pernest{\aa}l
• Abstract要約: 輸送ミッションにおける自律走行トラックのメンテナンス計画問題に対処し,車両の健康管理システムを実装した。 本稿では、トラック会社の経済リスクを最小限に抑えつつ、メンテナンス決定を識別するリスクベースの意思決定手法を用いたメンテナンス計画モデルを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.548449745591189
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: New autonomous driving technologies are emerging every day and some of them have been commercially applied in the real world. While benefiting from these technologies, autonomous trucks are facing new challenges in short-term maintenance planning, which directly influences the truck operator's profit. In this paper, we implement a vehicle health management system by addressing the maintenance planning issues of autonomous trucks on a transport mission. We also present a maintenance planning model using a risk-based decision-making method, which identifies the maintenance decision with minimal economic risk of the truck company. Both availability losses and maintenance costs are considered when evaluating the economic risk. We demonstrate the proposed model by numerical experiments illustrating real-world scenarios. In the experiments, compared to three baseline methods, the expected economic risk of the proposed method is reduced by up to $47\%$. We also conduct sensitivity analyses of different model parameters. The analyses show that the economic risk significantly decreases when the estimation accuracy of remaining useful life, the maximal allowed time of delivery delay before order cancellation, or the number of workshops increases. The experiment results contribute to identifying future research and development attentions of autonomous trucks from an economic perspective.
• Abstract（参考訳）: 新しい自動運転技術が毎日登場しており、そのいくつかは現実世界で商業的に利用されている。 これらの技術から恩恵を受ける一方で、自律トラックは短期の保守計画において新たな課題に直面しており、これはトラックオペレーターの利益に直接影響を及ぼす。 本稿では、輸送ミッションにおける自律トラックの保守計画問題に対処することにより、車両の健康管理システムを実現する。 また,リスクに基づく意思決定手法を用いて,トラック会社の経済リスクを最小限に抑えたメンテナンス計画モデルを提案する。 経済リスクを評価する際に、可用性損失とメンテナンスコストの両方を考慮する。 実世界のシナリオを実証する数値実験により,提案手法を実証する。 実験では,3つの基準法と比較して,提案手法の経済リスクを最大4,7 %まで低減した。 また、異なるモデルパラメータの感度解析を行う。 分析の結果, 生活継続量の推定精度, 注文キャンセル前の配送遅延の最大許容時間, ワークショップ数の増加により, 経済リスクは著しく低下した。 この実験結果は、経済的観点から自律走行トラックの今後の研究と開発への注目を特定するのに寄与する。

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