論文の概要: Multi-criteria Decision-making of Intelligent Vehicles under Fault
Condition Enhancing Public-private Partnership
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.14070v1
- Date: Fri, 27 May 2022 15:57:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-30 17:12:59.643564
- Title: Multi-criteria Decision-making of Intelligent Vehicles under Fault
Condition Enhancing Public-private Partnership
- Title（参考訳）: 民間パートナーシップ強化のための故障条件下における知的車両の多基準意思決定
- Authors: Xin Tao, Mladen \v{C}i\v{c}i\'c, Jonas M{\aa}rtensson
- Abstract要約: 故障状況下での車両の保守計画について検討し,多基準意思決定問題として定式化する。
我々は、公共時間損失のリスクとミッション遅延のリスクという2つの基準を、公共セクターと民間セクターの懸念を表すものとみなす。
提案手法では,ミッション遅延のリスクが低くなるとともに,公共時間損失のリスクを大幅に低減するために,代替的な決定を導出することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.269997499911668
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: With the development of vehicular technologies on automation,
electrification, and digitalization, vehicles are becoming more intelligent
while being exposed to more complex, uncertain, and frequently occurring
faults. In this paper, we look into the maintenance planning of an operating
vehicle under fault condition and formulate it as a multi-criteria
decision-making problem. The maintenance decisions are generated by route
searching in road networks and evaluated based on risk assessment considering
the uncertainty of vehicle breakdowns. Particularly, we consider two criteria,
namely the risk of public time loss and the risk of mission delay, representing
the concerns of the public sector and the private sector, respectively. A
public time loss model is developed to evaluate the traffic congestion caused
by a vehicle breakdown and the corresponding towing process. The Pareto optimal
set of non-dominated decisions is derived by evaluating the risk of the
decisions. We demonstrate the relevance of the problem and the effectiveness of
the proposed method by numerical experiments derived from real-world scenarios.
The experiments show that neglecting the risk of vehicle breakdown on public
roads can cause a high risk of public time loss in dense traffic flow. With the
proposed method, alternate decisions can be derived to reduce the risks of
public time loss significantly with a low increase in the risk of mission
delay. This study aims at catalyzing public-private partnership through
collaborative decision-making between the private sector and the public sector,
thus archiving a more sustainable transportation system in the future.
- Abstract（参考訳）: 自動化、電化、デジタル化に関する車両技術の発展に伴い、車両はより複雑で不確実で頻繁に発生する故障に晒されつつも、よりインテリジェントになっている。
本稿では,故障条件下での車両の保守計画について検討し,多基準意思決定問題として定式化する。
道路網における経路探索により保守判断を行い、車両故障の不確実性を考慮したリスクアセスメントに基づいて評価する。
特に,公共の時間的損失のリスクと,公共部門と民間部門の懸念を表すミッション遅延のリスクという2つの基準を検討する。
車両の故障による交通渋滞とそれに対応するけん引過程を評価するために,公共時間損失モデルを開発した。
非支配的な決定のパレート最適セットは、決定のリスクを評価することによって導かれる。
実世界のシナリオから導いた数値実験により,問題の妥当性と提案手法の有効性を実証する。
実験の結果,公道での車両故障の危険性を無視すると,交通の密集度が低下するリスクが高まることが示された。
提案手法では, ミッション遅延のリスクが低く, 公的な時間的損失のリスクを著しく低減するために, 代替決定を導出することができる。
本研究は, 民間部門と公共部門との協調意思決定を通じて, より持続可能な交通システムを構築することを目的としている。
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