論文の概要: Prevention and Resolution of Conflicts in Social Navigation -- a Survey

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.12113v1
• Date: Wed, 23 Jun 2021 01:10:22 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-06-24 15:13:09.042548
• Title: Prevention and Resolution of Conflicts in Social Navigation -- a Survey
• Title（参考訳）: ソーシャルナビゲーションにおける紛争の予防と解決 -調査-
• Authors: Reuth Mirsky and Xuesu Xiao and Justin Hart and Peter Stone
• Abstract要約: ロボット工学の最近の進歩は、混在する人間-ロボット環境をナビゲートする際のいくつかの課題に遭遇し、対処してきた。 関連する論文の多くは同等ではなく、研究者の間では標準的な語彙は存在しない。 本稿では,現在ソーシャルナビゲーションの最前線にある今後の方向性と課題について述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 39.89946101238849
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: With the approaching goal of having robots collaborate in shared human-robot environments, navigation in this context becomes both crucial and desirable. Recent developments in robotics have encountered and tackled some of the challenges of navigating in mixed human-robot environments, and in recent years we observe a surge of related work that specifically targets the question of how to handle conflicts between agents in social navigation. These contributions offer models, algorithms, and evaluation metrics, however as this research area is inherently interdisciplinary, many of the relevant papers are not comparable and there is no standard vocabulary between the researchers. The main goal of this survey is to bridge this gap by proposing such a common language, using it to survey existing work, and highlighting open problems. It starts by defining a conflict in social navigation, and offers a detailed taxonomy of its components. This survey then maps existing work while discussing papers using the framing of the proposed taxonomy. Finally, this paper propose some future directions and problems that are currently in the frontier of social navigation to help focus research efforts.
• Abstract（参考訳）: ロボットを共有ロボット環境で協調させるという目標が近づき、このコンテキストにおけるナビゲーションは重要かつ望ましいものとなる。 ロボット工学の最近の進歩は、混在するロボット環境をナビゲートする際のいくつかの課題に遭遇し、対処してきたが、近年は、ソーシャルナビゲーションにおけるエージェント間の衝突をどう扱うかという問題に特に焦点を絞った、関連する研究の急増が観察されている。 これらの貢献はモデル、アルゴリズム、評価指標を提供するが、この研究領域は本質的に学際的であるため、関連する論文の多くは同等ではなく、研究者の間には標準的な語彙がない。 この調査の主な目標は、このような共通言語を提案し、既存の作業を調査し、オープンな問題を強調することで、このギャップを埋めることである。 ソーシャルナビゲーションにおける衝突を定義することから始まり、コンポーネントの詳細な分類を提供する。 この調査は、提案する分類法の枠組みを用いて論文を議論しながら、既存の研究を地図化する。 最後に,現在ソーシャルナビゲーションの最前線にある今後の方向性と課題について,研究の焦点を絞るために提案する。

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