Fugu-MT 論文翻訳(概要): Person-MinkUNet: 3D Person Detection with LiDAR Point Cloud

論文の概要: Person-MinkUNet: 3D Person Detection with LiDAR Point Cloud

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.06780v1
Date: Sat, 3 Jul 2021 09:41:53 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-07-18 12:23:35.517041
Title: Person-MinkUNet: 3D Person Detection with LiDAR Point Cloud
Title（参考訳）: person-minkunet:lidar point cloudによる3次元人物検出
Authors: Dan Jia, Bastian Leibe
Abstract要約: Person-MinkUNetは、Minkowski EngineとU-Netアーキテクチャをベースにした、シングルステージの3D人物検出ネットワークである。ネットワークはJRDBの3D検出ベンチマークで76.4%の平均精度(AP)を達成した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 28.095803911610624
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this preliminary work we attempt to apply submanifold sparse convolution to the task of 3D person detection. In particular, we present Person-MinkUNet, a single-stage 3D person detection network based on Minkowski Engine with U-Net architecture. The network achieves a 76.4% average precision (AP) on the JRDB 3D detection benchmark.
Abstract（参考訳）: 本研究は,3次元人物検出作業に部分多様体スパース畳み込みを適用しようとするものである。特に,u-netアーキテクチャを持つminkowskiエンジンに基づく,単段3次元人物検出ネットワークであるperson-minkunetを提案する。ネットワークはJRDB 3D検出ベンチマークで76.4%の平均精度(AP)を達成した。

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