論文の概要: "How to best say it?" : Translating Directives in Machine Language into
Natural Language in the Blocks World
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.06886v1
- Date: Wed, 14 Jul 2021 17:59:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-07-15 14:16:31.586555
- Title: "How to best say it?" : Translating Directives in Machine Language into
Natural Language in the Blocks World
- Title(参考訳): 「どう言えばいいの?」
ブロック世界の機械語から自然言語へのディレクティブの翻訳
- Authors: Sujeong Kim, Amir Tamrakar
- Abstract要約: 本稿では,機械のプランナが生成するブロック配置ディレクティブに対して,最適な自然言語を生成する手法を提案する。
本稿では,ESI(Elementary Composable Ideas)空間における機械の指示を段階的に生成的に変換するアルゴリズムについて述べる。
次に、これらの選択肢の理解の容易さを評価し、最適な選択肢を選択するためのコスト関数を定義します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.99536002595393
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a method to generate optimal natural language for block placement
directives generated by a machine's planner during human-agent interactions in
the blocks world. A non user-friendly machine directive, e.g., move(ObjId,
toPos), is transformed into visually and contextually grounded referring
expressions that are much easier for the user to comprehend. We describe an
algorithm that progressively and generatively transforms the machine's
directive in ECI (Elementary Composable Ideas)-space, generating many
alternative versions of the directive. We then define a cost function to
evaluate the ease of comprehension of these alternatives and select the best
option. The parameters for this cost function were derived empirically from a
user study that measured utterance-to-action timings.
- Abstract(参考訳): 本稿では,ブロック世界の人間とエージェントの相互作用において,機械のプランナーが生成するブロック配置指示に対して最適な自然言語を生成する手法を提案する。
ユーザフレンドリーでないマシンディレクティブ、例えばmove(objid, topos)は、ユーザーが理解しやすい視覚的かつ文脈的に接地した参照表現に変換される。
計算機のディレクティブをeci(elementary composable ideas)-spaceで漸進的かつ生成的に変換し、ディレクティブの様々なバージョンを生成するアルゴリズムについて述べる。
次に、コスト関数を定義し、これらの選択肢の理解の容易さを評価し、最適な選択肢を選択する。
このコスト関数のパラメータは、発話と行動のタイミングを測定するユーザー調査から経験的に導出された。
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