論文の概要: Human operator cognitive availability aware Mixed-Initiative control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.11885v1
• Date: Thu, 26 Aug 2021 16:21:56 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-08-27 16:07:44.362863
• Title: Human operator cognitive availability aware Mixed-Initiative control
• Title（参考訳）: 混合開始制御を考慮した人間のオペレータ認知能力
• Authors: Giannis Petousakis, Manolis Chiou, Grigoris Nikolaou, Rustam Stolkin
• Abstract要約: 本稿では,遠隔操作型移動ロボットのための認知アベイラビリティAware Mixed-Initiative Controllerを提案する。 コントローラは、AIまたは人間の操作者によって起動される異なるレベルの自律性(LOA)の動的切り替えを可能にする。 遠隔ロボットによる探査作業を人間オペレーターが行う災害対応実験において、制御器の評価を行う。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.155258942346793
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper presents a Cognitive Availability Aware Mixed-Initiative Controller for remotely operated mobile robots. The controller enables dynamic switching between different levels of autonomy (LOA), initiated by either the AI or the human operator. The controller leverages a state-of-the-art computer vision method and an off-the-shelf web camera to infer the cognitive availability of the operator and inform the AI-initiated LOA switching. This constitutes a qualitative advancement over previous Mixed-Initiative (MI) controllers. The controller is evaluated in a disaster response experiment, in which human operators have to conduct an exploration task with a remote robot. MI systems are shown to effectively assist the operators, as demonstrated by quantitative and qualitative results in performance and workload. Additionally, some insights into the experimental difficulties of evaluating complex MI controllers are presented.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,遠隔操作型移動ロボットのための認知アベイラビリティAware Mixed-Initiative Controllerを提案する。 コントローラは、AIまたは人間のオペレータによって起動される異なるレベルの自律性(LOA)間の動的切り替えを可能にする。 コントローラは、最先端のコンピュータビジョン方法と市販のウェブカメラを活用して、オペレータの認知的可用性を推測し、AI開始のLOAスイッチングを通知する。 これは、以前のMixed-Initiative (MI)コントローラに対する定性的進歩を構成する。 このコントローラは、遠隔ロボットで人間のオペレーターが探索タスクを行なわなければならない災害対応実験で評価される。 MIシステムは演算子を効果的に支援し、性能と作業負荷の量的および質的な結果によって示される。 さらに,複雑なmiコントローラを評価する実験的な難しさについて考察する。

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