論文の概要: An implementation of ROS Autonomous Navigation on Parallax Eddie
platform
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.12571v1
- Date: Sat, 28 Aug 2021 04:57:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-01 08:30:51.921201
- Title: An implementation of ROS Autonomous Navigation on Parallax Eddie
platform
- Title（参考訳）: parallax eddie platformにおけるros自律ナビゲーションの実装
- Authors: Hafiq Anas, Wee Hong Ong
- Abstract要約: 本稿では,ロボットオペレーティング・システム(ROS)に基づく自律ナビゲーション機能の実装について,Eddie Robotと呼ばれる車輪付きディファレンシャル・ドライブ・モバイルプラットフォーム上で実施する。
本論文の主な貢献は,航法スタック(Navigation Stack)と呼ばれるROSの自律ナビゲーションシステムで動作するEddieロボットの,カスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアシステムのセットアップについて述べることである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper presents an implementation of autonomous navigation functionality
based on Robot Operating System (ROS) on a wheeled differential drive mobile
platform called Eddie robot. ROS is a framework that contains many reusable
software stacks as well as visualization and debugging tools that provides an
ideal environment for any robotic project development. The main contribution of
this paper is the description of the customized hardware and software system
setup of Eddie robot to work with an autonomous navigation system in ROS called
Navigation Stack and to implement one application use case for autonomous
navigation. For this paper, photo taking is chosen to demonstrate a use case of
the mobile robot.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボットオペレーティング・システム(ROS)に基づく自律ナビゲーション機能の実装について,Eddie Robotと呼ばれる車輪付きディファレンシャルドライブモバイルプラットフォーム上で実施する。
rosは、多くの再利用可能なソフトウェアスタックと、ロボットプロジェクト開発に理想的な環境を提供する可視化およびデバッグツールを含むフレームワークである。
本論文の主な貢献は,航法スタック(Navigation Stack)と呼ばれるROSの自律ナビゲーションシステムと連携し,自律ナビゲーションのための1つのアプリケーションユースケースを実装するための,Eddieロボットのカスタマイズハードウェアおよびソフトウェアシステムセットアップの説明である。
本稿では,この移動ロボットのユースケースを示すために写真撮影が選択される。
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