論文の概要: An implementation of ROS Autonomous Navigation on Parallax Eddie
platform
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.12571v1
- Date: Sat, 28 Aug 2021 04:57:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-01 08:30:51.921201
- Title: An implementation of ROS Autonomous Navigation on Parallax Eddie
platform
- Title(参考訳): parallax eddie platformにおけるros自律ナビゲーションの実装
- Authors: Hafiq Anas, Wee Hong Ong
- Abstract要約: 本稿では,ロボットオペレーティング・システム(ROS)に基づく自律ナビゲーション機能の実装について,Eddie Robotと呼ばれる車輪付きディファレンシャル・ドライブ・モバイルプラットフォーム上で実施する。
本論文の主な貢献は,航法スタック(Navigation Stack)と呼ばれるROSの自律ナビゲーションシステムで動作するEddieロボットの,カスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェアシステムのセットアップについて述べることである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper presents an implementation of autonomous navigation functionality
based on Robot Operating System (ROS) on a wheeled differential drive mobile
platform called Eddie robot. ROS is a framework that contains many reusable
software stacks as well as visualization and debugging tools that provides an
ideal environment for any robotic project development. The main contribution of
this paper is the description of the customized hardware and software system
setup of Eddie robot to work with an autonomous navigation system in ROS called
Navigation Stack and to implement one application use case for autonomous
navigation. For this paper, photo taking is chosen to demonstrate a use case of
the mobile robot.
- Abstract(参考訳): 本稿では,ロボットオペレーティング・システム(ROS)に基づく自律ナビゲーション機能の実装について,Eddie Robotと呼ばれる車輪付きディファレンシャルドライブモバイルプラットフォーム上で実施する。
rosは、多くの再利用可能なソフトウェアスタックと、ロボットプロジェクト開発に理想的な環境を提供する可視化およびデバッグツールを含むフレームワークである。
本論文の主な貢献は,航法スタック(Navigation Stack)と呼ばれるROSの自律ナビゲーションシステムと連携し,自律ナビゲーションのための1つのアプリケーションユースケースを実装するための,Eddieロボットのカスタマイズハードウェアおよびソフトウェアシステムセットアップの説明である。
本稿では,この移動ロボットのユースケースを示すために写真撮影が選択される。
関連論文リスト
- RoboScript: Code Generation for Free-Form Manipulation Tasks across Real
and Simulation [77.41969287400977]
本稿では,コード生成を利用したデプロイ可能なロボット操作パイプラインのためのプラットフォームである textbfRobotScript を提案する。
自由形自然言語におけるロボット操作タスクのためのコード生成ベンチマークも提案する。
我々は,Franka と UR5 のロボットアームを含む,複数のロボットエボディメントにまたがるコード生成フレームワークの適応性を実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-22T15:12:00Z) - AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of
Robotic Agents [110.44779088587809]
AutoRTは、人間の監督を最小限に抑えて、完全に見えないシナリオで運用ロボットの展開をスケールアップするシステムである。
われわれはAutoRTが複数の建物にまたがる20以上のロボットに指示を提示し、遠隔操作と自律ロボットポリシーを通じて77万個の実ロボットエピソードを収集するデモを行った。
実験により,AutoRTが収集した「未使用データ」は極めて多種多様であり,AutoRTのLLMを使用することで,人間の好みに合わせることができるデータ収集ロボットの指示が可能であることを実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-01-23T18:45:54Z) - Modular Customizable ROS-Based Framework for Rapid Development of Social
Robots [3.6622737533847936]
本稿では、このニーズに対処するオープンソースのフレームワークである、SROS(Socially-Interactive Robot Software Platform)について述べる。
特殊な知覚と対話のスキルは、任意のロボットに再利用可能な配置のためのROSサービスとして実装されている。
コンピュータビジョン, 音声処理, GPT2 自動補完音声をプラグアンドプレイ ROS サービスとして実装し, SROS のコア技術の有効性を実験的に検証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-27T12:54:20Z) - Autonomous Systems: Autonomous Systems: Indoor Drone Navigation [0.0]
このシステムは、屋内環境で自律走行できるシミュレーションクワッドコプターを作成する。
目標は、ROS用のスラムツールボックスと、Nav2ナビゲーションシステムフレームワークを使用して、シミュレートされたドローンを構築することだ。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-04-18T10:40:00Z) - GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot [67.40225397212717]
視覚に基づくナビゲーションのための一般的な目標条件付きモデルは、多くの異なるが構造的に類似したロボットから得られたデータに基づいて訓練することができる。
ロボット間の効率的なデータ共有に必要な設計決定について分析する。
我々は、訓練されたGNMを、下四極子を含む様々な新しいロボットに展開する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-07T07:26:41Z) - Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of
Demonstrations for Social Navigation [92.66286342108934]
社会ナビゲーションは、ロボットのような自律的なエージェントが、人間のような他の知的エージェントの存在下で、社会的に従順な方法でナビゲートする能力である。
私たちのデータセットには8.7時間、128の軌道、25マイルの社会的に適合した人間の遠隔運転デモが含まれています。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-28T19:09:11Z) - HeRo 2.0: A Low-Cost Robot for Swarm Robotics Research [2.133433192530999]
本稿では、低コストで、既製の部品で組み立てが容易で、最もよく使われているロボットフレームワークであるROS(Robot Operating System)と深く統合されたSwarm Roboticsアプリケーションのための新しいプラットフォームの設計について述べる。
ロボットプラットフォームは完全にオープンで、3Dプリントされたボディとオープンソースソフトウェアで構成されている。
提案する移動ロボットは小ささとコストの削減から非常に効果的であり,Swarm Roboticsの研究・教育に適していることが実証された。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-02-24T22:23:14Z) - Machine Learning-Based Automated Design Space Exploration for Autonomous
Aerial Robots [55.056709056795206]
自律飛行ロボットのためのドメイン固有のアーキテクチャの構築は、オンボードコンピューティングを設計するための体系的な方法論が欠如しているため、難しい。
F-1ルーフラインと呼ばれる新しいパフォーマンスモデルを導入し、アーキテクトがバランスの取れたコンピューティングシステムを構築する方法を理解するのを助ける。
サイバー物理設計空間を自動でナビゲートするために、AutoPilotを導入します。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-05T03:50:54Z) - Autonomous Intruder Detection Using a ROS-Based Multi-Robot System
Equipped with 2D-LiDAR Sensors [0.5512295869673147]
本稿では,中央ロボットMIDNetによる全ロボットからの検知を集中処理する単一距離センサ/ロボットシナリオにおける侵入者検出のためのマルチロボットシステムを提案する。
この作業は、人手なしで倉庫に自律的なマルチロボットセキュリティソリューションを提供することを目的としている。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-07T19:49:07Z) - APPLD: Adaptive Planner Parameter Learning from Demonstration [48.63930323392909]
本稿では,既存のナビゲーションシステムを新しい複雑な環境に適用可能な,適応プランナー学習(Adaptive Planner Learning from Demonstration)のAPPLDを紹介する。
APPLDは異なる環境で異なるナビゲーションシステムを実行する2つのロボットで検証されている。
実験結果から,APPLDはナビゲーションシステムよりも,デフォルトパラメータや専門家パラメータ,さらには人間実証者自体よりも優れていることが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-31T21:15:16Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。