論文の概要: Representing Shape Collections with Alignment-Aware Linear Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.01605v1
- Date: Fri, 3 Sep 2021 16:28:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-06 15:10:45.183707
- Title: Representing Shape Collections with Alignment-Aware Linear Models
- Title(参考訳): アライメントアウェアリニアモデルによる形状コレクションの表現
- Authors: Romain Loiseau, Tom Monnier, Lo\"ic Landrieu, Mathieu Aubry
- Abstract要約: 3次元点雲の古典的表現を線形形状モデルとして再考する。
私たちの重要な洞察は、ディープラーニングを活用して、アフィン変換として形状の集合を表現することです。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 17.635846912560627
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In this paper, we revisit the classical representation of 3D point clouds as
linear shape models. Our key insight is to leverage deep learning to represent
a collection of shapes as affine transformations of low-dimensional linear
shape models. Each linear model is characterized by a shape prototype, a
low-dimensional shape basis and two neural networks. The networks take as input
a point cloud and predict the coordinates of a shape in the linear basis and
the affine transformation which best approximate the input. Both linear models
and neural networks are learned end-to-end using a single reconstruction loss.
The main advantage of our approach is that, in contrast to many recent deep
approaches which learn feature-based complex shape representations, our model
is explicit and every operation occurs in 3D space. As a result, our linear
shape models can be easily visualized and annotated, and failure cases can be
visually understood. While our main goal is to introduce a compact and
interpretable representation of shape collections, we show it leads to state of
the art results for few-shot segmentation.
- Abstract(参考訳): 本稿では,3次元点雲の古典表現を線形形状モデルとして再検討する。
我々の重要な洞察は、深層学習を利用して、低次元線形形状モデルのアフィン変換として形状の集合を表現することである。
各線形モデルは、形状プロトタイプ、低次元形状ベースおよび2つのニューラルネットワークによって特徴づけられる。
ネットワークは点雲を入力とし、線形基底における形状の座標と入力を最も近似したアフィン変換を予測する。
線形モデルとニューラルネットワークは、単一の再構成損失を使用してエンドツーエンドに学習される。
我々のアプローチの主な利点は、特徴に基づく複雑な形状表現を学習する最近の多くのディープアプローチとは対照的に、我々のモデルは明示的であり、全ての操作は3次元空間で起こることである。
その結果,線形形状モデルを容易に可視化・注釈化でき,障害事例を視覚的に理解することが可能となった。
本研究の主な目的は,形状コレクションのコンパクトかつ解釈可能な表現の導入である。
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