論文の概要: Stochastic Neural Radiance Fields:Quantifying Uncertainty in Implicit 3D
Representations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.02123v1
- Date: Sun, 5 Sep 2021 16:56:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-08 04:37:59.743986
- Title: Stochastic Neural Radiance Fields:Quantifying Uncertainty in Implicit 3D
Representations
- Title(参考訳): 確率的ニューラルラジアンス場:入射3次元表現の不確かさの定量化
- Authors: Jianxiong Shen, Adria Ruiz, Antonio Agudo, Francesc Moreno
- Abstract要約: 不確かさの定量化は機械学習における長年の問題である。
本稿では,このシーンをモデル化するすべての可能なフィールドの確率分布を学習する標準NeRFの一般化であるNeural Radiance Fields (S-NeRF)を提案する。
S-NeRFは、他の領域における不確実性推定のために提案された一般的なアプローチよりも、より信頼性の高い予測と信頼性値を提供することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.6329380710514
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Neural Radiance Fields (NeRF) has become a popular framework for learning
implicit 3D representations and addressing different tasks such as novel-view
synthesis or depth-map estimation. However, in downstream applications where
decisions need to be made based on automatic predictions, it is critical to
leverage the confidence associated with the model estimations. Whereas
uncertainty quantification is a long-standing problem in Machine Learning, it
has been largely overlooked in the recent NeRF literature. In this context, we
propose Stochastic Neural Radiance Fields (S-NeRF), a generalization of
standard NeRF that learns a probability distribution over all the possible
radiance fields modeling the scene. This distribution allows to quantify the
uncertainty associated with the scene information provided by the model. S-NeRF
optimization is posed as a Bayesian learning problem which is efficiently
addressed using the Variational Inference framework. Exhaustive experiments
over benchmark datasets demonstrate that S-NeRF is able to provide more
reliable predictions and confidence values than generic approaches previously
proposed for uncertainty estimation in other domains.
- Abstract(参考訳): ニューラル・ラジアンス・フィールド(NeRF)は、暗黙の3次元表現を学習し、新規ビュー合成や深度マップ推定といった様々なタスクに対処するための一般的なフレームワークとなっている。
しかし,自動予測に基づく意思決定が必要な下流アプリケーションでは,モデル推定に関連する信頼度を活用することが重要である。
不確実性定量化は機械学習の長年の問題であるが、最近のNeRF文献ではほとんど見過ごされている。
そこで,本研究では,シーンをモデル化する全ての確率分布を学習する標準nerfの一般化である確率的神経放射場(s-nerf)を提案する。
この分布は、モデルが提供するシーン情報に関連する不確かさを定量化することができる。
S-NeRF最適化は変分推論フレームワークを用いて効率よく対処するベイズ学習問題として提案される。
ベンチマークデータセットに対する実験により、S-NeRFは他の領域における不確実性推定のためにこれまで提案された一般的なアプローチよりも信頼性の高い予測と信頼性値を提供できることが示された。
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