Fugu-MT 論文翻訳(概要): Autonomous Vision-based UAV Landing with Collision Avoidance using Deep Learning

論文の概要: Autonomous Vision-based UAV Landing with Collision Avoidance using Deep Learning

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.08628v1
Date: Fri, 17 Sep 2021 16:16:51 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-09-20 16:53:39.352387
Title: Autonomous Vision-based UAV Landing with Collision Avoidance using Deep Learning
Title（参考訳）: ディープラーニングを用いた自律視覚に基づく衝突回避型uav着陸
Authors: Tianpei Liao, Amal Haridevan, Yibo Liu, Jinjun Shan
Abstract要約: 複数のUAVが同じプラットフォーム上で通信することなく同時に着陸する際に衝突するリスクがある。この研究は、視覚に基づく自律着陸を実現し、深層学習に基づく手法を用いて着陸過程における衝突回避を実現する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: There is a risk of collision when multiple UAVs land simultaneously without communication on the same platform. This work accomplishes vision-based autonomous landing and uses a deep-learning-based method to realize collision avoidance during the landing process.
Abstract（参考訳）: 複数のUAVが同じプラットフォーム上で通信することなく同時に着陸する際に衝突するリスクがある。この研究は、視覚に基づく自律着陸を実現し、深層学習に基づく手法を用いて着陸過程における衝突回避を実現する。

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