論文の概要: AI-HRI 2021 Proceedings
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.10836v2
- Date: Thu, 23 Sep 2021 16:16:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-24 11:43:41.654411
- Title: AI-HRI 2021 Proceedings
- Title（参考訳）: AI-HRI 2021の成果
- Authors: Reuth Mirsky, Megan Zimmerman, Muneed Ahmad, Shelly Bagchi, Felix
Gervits, Zhao Han, Justin Hart, Daniel Hern\'andez Garc\'ia, Matteo Leonetti,
Ross Mead, Emmanuel Senft, Jivko Sinapov, Jason Wilson
- Abstract要約: 我々は、過去10年間のAI-HRIコミュニティの成果をレビューし、今後の課題を特定することを目指している。
今年はシンポジウムをリードするテーマはひとつもなく、さまざまな分野や研究の関心事からAI-HRIの提出を奨励します。
さらに、倫理が人間とロボットの相互作用の本質的な部分であることを認め、HRIの倫理に関する著作の提出を奨励する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.93031750070303
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The Artificial Intelligence (AI) for Human-Robot Interaction (HRI) Symposium
has been a successful venue of discussion and collaboration since 2014. During
that time, these symposia provided a fertile ground for numerous collaborations
and pioneered many discussions revolving trust in HRI, XAI for HRI, service
robots, interactive learning, and more.
This year, we aim to review the achievements of the AI-HRI community in the
last decade, identify the challenges facing ahead, and welcome new researchers
who wish to take part in this growing community. Taking this wide perspective,
this year there will be no single theme to lead the symposium and we encourage
AI-HRI submissions from across disciplines and research interests. Moreover,
with the rising interest in AR and VR as part of an interaction and following
the difficulties in running physical experiments during the pandemic, this year
we specifically encourage researchers to submit works that do not include a
physical robot in their evaluation, but promote HRI research in general. In
addition, acknowledging that ethics is an inherent part of the human-robot
interaction, we encourage submissions of works on ethics for HRI. Over the
course of the two-day meeting, we will host a collaborative forum for
discussion of current efforts in AI-HRI, with additional talks focused on the
topics of ethics in HRI and ubiquitous HRI.
- Abstract（参考訳）: The Artificial Intelligence (AI) for Human-Robot Interaction (HRI) Symposiumは2014年以来、議論とコラボレーションの場として成功している。
この間、これらのシンポジウムは多くの共同研究の基盤となり、HRIへの信頼、HRIのためのXAI、サービスロボット、対話型学習など多くの議論の先駆者となった。
今年は、過去10年間のAI-HRIコミュニティの成果をレビューし、今後の課題を特定し、この成長するコミュニティに参加したいと考えている新しい研究者を歓迎することを目指している。
この広い視点から見れば、今年のシンポジウムをリードするテーマはひとつもなく、私たちは、分野や研究の関心事からAI-HRIの提出を奨励します。
さらに、交流の一環としてARやVRへの関心が高まり、パンデミック中の物理実験の難しさに続き、今年は研究者に対して、物理ロボットを評価に含まない作品の提出を奨励するとともに、一般のHRI研究を促進することを推奨しています。
さらに、倫理が人間とロボットの相互作用の本質的な部分であることを認め、HRIの倫理に関する著作の提出を奨励する。
2日間のミーティングを通じて、AI-HRIの現在の取り組みに関する議論のための共同フォーラムを開催し、HRIとユビキタスHRIの倫理に関するトピックに焦点を当てた追加の講演を行う。
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