論文の概要: An Uncertainty-Informed Framework for Trustworthy Fault Diagnosis in
Safety-Critical Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.00874v1
- Date: Fri, 8 Oct 2021 21:24:14 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-11-07 12:01:42.614055
- Title: An Uncertainty-Informed Framework for Trustworthy Fault Diagnosis in
Safety-Critical Applications
- Title(参考訳): 安全クリティカルアプリケーションにおける信頼に値する故障診断のための不確実なインフォームドフレームワーク
- Authors: Taotao Zhou, Enrique Lopez Droguett, Ali Mosleh, Felix T.S. Chan
- Abstract要約: 深層学習に基づく予後・健康管理(PHM)の信頼性の低さは、安全に重要な資産におけるその適用を妨げる。
本稿では,障害の診断とOODデータセット検出のための不確実性インフォームドフレームワークを提案する。
提案手法は, 安全クリティカルなアプリケーションにおいて, 未知に対処し, 故障診断の信頼性を高める上で特に有利であることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.988145627448243
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: There has been a growing interest in deep learning-based prognostic and
health management (PHM) for building end-to-end maintenance decision support
systems, especially due to the rapid development of autonomous systems.
However, the low trustworthiness of PHM hinders its applications in
safety-critical assets when handling data from an unknown distribution that
differs from the training dataset, referred to as the out-of-distribution (OOD)
dataset. To bridge this gap, we propose an uncertainty-informed framework to
diagnose faults and meanwhile detect the OOD dataset, enabling the capability
of learning unknowns and achieving trustworthy fault diagnosis. Particularly,
we develop a probabilistic Bayesian convolutional neural network (CNN) to
quantify both epistemic and aleatory uncertainties in fault diagnosis. The
fault diagnosis model flags the OOD dataset with large predictive uncertainty
for expert intervention and is confident in providing predictions for the data
within tolerable uncertainty. This results in trustworthy fault diagnosis and
reduces the risk of erroneous decision-making, thus potentially avoiding
undesirable consequences. The proposed framework is demonstrated by the fault
diagnosis of bearings with three OOD datasets attributed to random number
generation, an unknown fault mode, and four common sensor faults, respectively.
The results show that the proposed framework is of particular advantage in
tackling unknowns and enhancing the trustworthiness of fault diagnosis in
safety-critical applications.
- Abstract(参考訳): エンド・ツー・エンドの保守意思決定支援システムの構築には,特に自律システムの急速な発展により,ディープラーニングに基づく予後・健康管理(PHM)への関心が高まっている。
しかし、PHMの信頼性の低いことは、トレーニングデータセットとは異なる未知の分布からのデータを扱う場合、安全クリティカルな資産への適用を妨げる。
このギャップを埋めるために,障害の診断とoodデータセットの検出に不確実性を考慮したフレームワークを提案し,未知の情報を学習し,信頼性の高い障害診断を実現する。
特に, 確率的ベイズ畳み込みニューラルネットワーク (cnn) を開発し, 故障診断における認識的・随伴的不確かさを定量化する。
故障診断モデルは、専門家の介入に対する大きな予測の不確実性をOODデータセットにフラグ付けし、許容可能な不確実性内のデータの予測を提供することに自信を持っている。
これにより、信頼できる障害診断が行われ、誤った意思決定のリスクを低減し、望ましくない結果を避けることができる。
提案手法は, ランダム数生成による3つのOODデータセット, 未知の故障モード, および4つの一般的なセンサ故障によるベアリングの故障診断によって実証された。
提案手法は, 安全クリティカルなアプリケーションにおいて, 未知に対処し, 故障診断の信頼性を高める上で特に有利であることを示す。
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