論文の概要: Designing and Analyzing the PID and Fuzzy Control System for an Inverted Pendulum

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.05309v1
• Date: Tue, 9 Nov 2021 18:26:23 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-11-10 16:48:15.252200
• Title: Designing and Analyzing the PID and Fuzzy Control System for an Inverted Pendulum
• Title（参考訳）: 倒立振子のPID・ファジィ制御系の設計と解析
• Authors: Armin Masoumian, Pezhman kazemi, Mohammad Chehreghani Montazer, Hatem A. Rashwan, Domenec Puig Valls
• Abstract要約: 逆振子(inverted pendulum)は、安定性と平衡を達成するためにモーターを用いて制御する必要がある非線形不均衡系である。 倒立振り子(inverted pendulum)はレゴで組み立てられ、さまざまな機能を完成させるプログラム可能なロボットであるLego Mindstorm NXTを使用している。 システム維持に必要な安定性を実現するためのコンピュータビジョンの能力についても検討した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.6748639131154315
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The inverted pendulum is a non-linear unbalanced system that needs to be controlled using motors to achieve stability and equilibrium. The inverted pendulum is constructed with Lego and using the Lego Mindstorm NXT, which is a programmable robot capable of completing many different functions. In this paper, an initial design of the inverted pendulum is proposed and the performance of different sensors, which are compatible with the Lego Mindstorm NXT was studied. Furthermore, the ability of computer vision to achieve the stability required to maintain the system is also investigated. The inverted pendulum is a conventional cart that can be controlled using a Fuzzy Logic controller that produces a self-tuning PID control for the cart to move on. The fuzzy logic and PID are simulated in MATLAB and Simulink, and the program for the robot is developed in the LabVIEW software.
• Abstract（参考訳）: 逆振子(inverted pendulum)は、安定性と平衡を達成するためにモーターを用いて制御する必要がある非線形不均衡系である。 倒立振り子(inverted pendulum)はレゴで組み立てられ、さまざまな機能を完成させるプログラム可能なロボットであるLego Mindstorm NXTを使用している。 本稿では,倒立振子の初期設計を提案し,レゴマインドストームnxtと互換性のある異なるセンサの性能について検討した。 さらに,システム維持に必要な安定性を実現するためのコンピュータビジョンの能力についても検討した。 逆振り子(英: inverted pendulum)は、カートを移動させるための自動調整PID制御を生成するファジィロジックコントローラを用いて制御できる従来のカートである。 ファジィ論理とPIDはMATLABとSimulinkでシミュレートされ、そのプログラムはLabVIEWソフトウェアで開発されている。

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