論文の概要: Water Care: Water Surface Cleaning Bot and Water Body Surveillance
System
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.12579v1
- Date: Wed, 24 Nov 2021 15:59:41 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-11-25 16:10:59.276923
- Title: Water Care: Water Surface Cleaning Bot and Water Body Surveillance
System
- Title（参考訳）: ウォーターケア:水面洗浄ボットと水体監視システム
- Authors: Harsh Sankar Naicker, Yash Srivastava, Akshara Pramod, Niket Paresh
Ganatra, Deepakshi Sood, Saumya Singh, Velmathi Guruviah
- Abstract要約: 河川や湖面にはプラスチック廃棄物が多い。
ガンガ川(ガンガがわ、英: Ganga River)は、海に浮かぶプラスチックの90%を占める10の河川のうちの1つである。
2001年から2012年まで、ハイデラバードでは3245ヘクタールの湖が放散した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5387709967970504
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Whenever a person hears about pollution, more often than not, the first
thought that comes to their mind is air pollution. One of the most
under-mentioned and under-discussed pollution globally is that caused by the
non-biodegradable waste in our water bodies. In the case of India, there is a
lot of plastic waste on the surface of rivers and lakes. The Ganga river is one
of the 10 rivers which account for 90 percent of the plastic that ends up in
the sea and there are major cases of local nalaas and lakes being contaminated
due to this waste. This limits the source of clean water which leads to major
depletion in water sources. From 2001 to 2012, in the city of Hyderabad, 3245
hectares of lakes dissipated. The water recedes by nine feet a year on average
in southern New Delhi. Thus, cleaning of these local water bodies and rivers is
of utmost importance. Our aim is to develop a water surface cleaning bot that
is deployed across the shore. The bot will detect garbage patches on its way
and collect the garbage thus making the water bodies clean. This solution
employs a surveillance mechanism in order to alert the authorities in case
anyone is found polluting the water bodies. A more sustainable system by using
solar energy to power the system has been developed. Computer vision algorithms
are used for detecting trash on the surface of the water. This trash is
collected by the bot and is disposed of at a designated location. In addition
to cleaning the water bodies, preventive measures have been also implemented
with the help of a virtual fencing algorithm that alerts the authorities if
anyone tries to pollute the water premises. A web application and a mobile app
is deployed to keep a check on the movement of the bot and shore surveillance
respectively. This complete solution involves both preventive and curative
measures that are required for water care.
- Abstract（参考訳）: 人が公害について聞くとき、しばしば、その心に浮かぶ最初の考えは、大気汚染である。
最も過小評価されている大気汚染の1つは、生物分解不能な水槽の廃棄物が原因である。
インドの場合、川や湖の表面には多くのプラスチック廃棄物があります。
ガンガ川はプラスチックの90%を占める10の河川の1つであり、この廃棄物によって地元のナラアや湖が汚染されている大きな事例がある。
これにより、水源の大きな枯渇につながる清浄な水源が制限される。
2001年から2012年まで、ハイデラバードでは3245ヘクタールの湖が放散した。
ニューデリー州南部では年間平均で9フィート後退している。
したがって、これらの水域や河川の浄化が最も重要である。
私たちの目標は、海岸に展開する水面洗浄ロボットを開発することです。
ロボットは途中でゴミのパッチを検知し、ゴミを回収し、水体をきれいにする。
このソリューションでは、誰かが水域を汚染しているのを見つけた場合に当局に警告する監視機構を採用している。
太陽エネルギーを電力に利用してより持続可能なシステムを開発した。
コンピュータビジョンアルゴリズムは、水面のゴミを検出するために使用される。
このゴミはボットによって収集され、指定された場所に廃棄される。
水道施設の清掃に加えて、誰かが水道施設を汚染しようとすると当局に警告する仮想フェンシングアルゴリズムの助けを借りて予防措置も実施されている。
ボットの動きと海岸の監視をチェックするために、webアプリケーションとモバイルアプリがデプロイされる。
この完全な解決策には、水管理に必要な予防措置と治療措置の両方が含まれる。
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