Fugu-MT 論文翻訳(概要): Survey and Systematization of 3D Object Detection Models and Methods

論文の概要: Survey and Systematization of 3D Object Detection Models and Methods

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2201.09354v1
Date: Sun, 23 Jan 2022 20:06:07 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-01-25 13:37:07.937607
Title: Survey and Systematization of 3D Object Detection Models and Methods
Title（参考訳）: 3次元物体検出モデルと方法の調査と体系化
Authors: Moritz Drobnitzky, Jonas Friederich, Bernhard Egger, Patrick Zschech
Abstract要約: ベーシックな概念を含み、過去10年間に発生するさまざまなアプローチの幅広い範囲に調査を集中させています。本稿では,これらのアプローチをメソッドレベルで比較するための実践的なフレームワークを提供するシステム化を提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.472931603805115
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper offers a comprehensive survey of recent developments in 3D object detection covering the full pipeline from input data, over data representation and feature extraction to the actual detection modules. We include basic concepts, focus our survey on a broad spectrum of different approaches arising in the last ten years and propose a systematization which offers a practical framework to compare those approaches on the methods level.
Abstract（参考訳）: 本稿では,入力データからデータ表現,特徴抽出から実際の検出モジュールまでの全パイプラインを網羅する3次元オブジェクト検出の最近の展開を包括的に調査する。基本的な概念を取り入れ,過去10年間に発生したさまざまなアプローチを幅広く調査し,それらのアプローチをメソッドレベルで比較するための実践的なフレームワークを提供するシステム化を提案する。

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