論文の概要: 3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2202.02980v6
- Date: Sat, 30 Dec 2023 22:26:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-03 03:33:26.248682
- Title: 3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey
- Title（参考訳）: 自律運転のための画像からの3次元物体検出:調査
- Authors: Xinzhu Ma, Wanli Ouyang, Andrea Simonelli, Elisa Ricci
- Abstract要約: 画像から3Dオブジェクトを検出することは、自動運転の基本的かつ困難な問題の一つだ。
この問題を2015年から2021年にかけて200以上の研究が行われ、理論、アルゴリズム、応用の幅広い範囲で研究されている。
我々は,この新奇で継続的な研究分野を包括的に調査し,画像に基づく3D検出に最もよく使用されるパイプラインを要約する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 68.33502122185813
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: 3D object detection from images, one of the fundamental and challenging
problems in autonomous driving, has received increasing attention from both
industry and academia in recent years. Benefiting from the rapid development of
deep learning technologies, image-based 3D detection has achieved remarkable
progress. Particularly, more than 200 works have studied this problem from 2015
to 2021, encompassing a broad spectrum of theories, algorithms, and
applications. However, to date no recent survey exists to collect and organize
this knowledge. In this paper, we fill this gap in the literature and provide
the first comprehensive survey of this novel and continuously growing research
field, summarizing the most commonly used pipelines for image-based 3D
detection and deeply analyzing each of their components. Additionally, we also
propose two new taxonomies to organize the state-of-the-art methods into
different categories, with the intent of providing a more systematic review of
existing methods and facilitating fair comparisons with future works. In
retrospect of what has been achieved so far, we also analyze the current
challenges in the field and discuss future directions for image-based 3D
detection research.
- Abstract（参考訳）: 自動運転における基本的かつ困難な問題の一つである画像からの3dオブジェクト検出は、近年、産学界からも注目を集めている。
ディープラーニング技術の急速な発展により、画像に基づく3D検出は目覚ましい進歩を遂げた。
特に、2015年から2021年にかけて200以上の著作がこの問題を研究しており、幅広い理論、アルゴリズム、応用を含んでいる。
しかし、この知識を収集・整理するための最近の調査は存在しない。
本稿では,このギャップを文献に埋めて,この新規かつ継続的な研究分野の包括的調査を行い,イメージベース3d検出のための最も一般的なパイプラインを要約し,各コンポーネントを深く分析する。
さらに,最新の手法を異なるカテゴリに整理するための2つの新しい分類法を提案し,既存の手法をより体系的に検討し,今後の手法との公平な比較を促進することを意図した。
これまでの成果を振り返って,この分野の課題を分析し,画像に基づく3次元検出研究の今後の方向性について考察する。
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